线性鲁棒控制.docx

线性鲁棒控制 引语 设备的可变性和不确定性是个很难对付的对手。 有一个轶事可以作为这个事实的提醒， 能够 在哈罗德?布莱克对于他的发明回馈放大器的回顾中找到。 曾经，他描述了关于这个发明一 —回馈放大器的操作程序： “每天二十四小时内，每小时准点，必须有个人调整回馈放大器 的准确， 使它适应正确的价值。 在做这个调整的时候， 他们被允许在放大器的改进中加上或 是减去 0.5-1.0dB 的变动。但是，对我的目的来说，改进必须几近完美。除此之外，每 6 个 小时有必要调整一下电池的电压，因为放大器的改进将难以控制。还有很多其他的并发 症,, ” 。尽管他的随后对于回馈放大器准则的发现以及很多研究者坚持不懈的努力，设备 的可变性和不确定性的问题仍然困扰着我们。 能够忍受设备的可变性和不确定性的系统叫做鲁棒性——布莱克原始的回馈放大镜不是鲁 棒性。 这本书的目的是陈述一种理论， 这种理论是关于回馈系统分析、 设计以及能够使表现 出来的性能和控制系统的稳定性最优化的综合体的。 我们将它与传统的放大镜控制方法 （如 只能使表现出的性能最优化而不能达到稳定性的 LQG 线性二次型高斯问题理论） 形成对比。 在决定这项尝试的范围时，我们看的有两种最重要的想法： 1、 这种理论应该提供一种定量的能直接导致问题的最优化的综合体的措施来控制表现出 的性能和稳定性才是可用的。一旦设计目标被指定，这种综