汽车雨刷机构设计.docVIP

第一章 机械原理课程设计的任务和目的 1.1功能要求及工艺动作过程 汽车前窗玻璃的灰尘及雨水将导致能见度的明显降低。为提高能见度雨刷器 将实现以下功能及动作； 1） 总功能要求： 将汽车前窗玻璃的灰尘，雨水及污垢清刷干净。 2） 工作原理及工艺动作分解 机构由一台电机作为远动件。运动由电机经过减速装置后分成两路，一路经过传 动机构带动齿条使摇杆作往复运动工，另一路经过传动机构使喷水头作间歇式运 动。 1.2原始数据及设计要求 1） 雨刷呈弧形约30-50cm, 2） 摆动幅角90-120度， 3） 清刷而积约0. 262平方米， 4） 往复运动周期15秒， 5） 机构传动性能良好，容易实现，机构紧凑，制造方便。 1?3设计方案提示 1） 要实现有效有速的刷雨动作就必须由若干机构组合，各司其职，协调动作， 才能实现总共能的要求。 2） 实现刷雨功能要求的机构可以有很多，如较链四杆机构，齿轮齿条机构，多 杆机构等⑵。 3） 实现喷水功能的要求实际丄就是实现喷水开关的间歇式运动，实现这一要求 可以用不完全齿轮或凸轮等机构完成，但对吋间的精确性要求比较严格，需要仔 细认真的考虑。 1.4设计任务 1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图⑵。 2） 进行刷雨喷水2个机构的选型，实现丄述几个动作的配合。 3） 机械运动方案的评定和选择。 4） 根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5） 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）。 6） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 第二章运动分解 2.1运动阶段 经过综合分析将整个运动阶段分为三个阶段如下表所示: 表2-1工?作循环周期 时间 0-6 s 6~9 s 9-15s 雨刷机构 动作 无动作 动作 喷水机构 无动作 动作 无动作 2. 2运动分解 从整个机构运动过程来进一步的将各个步骤和阶段进行分析。首先考虑到是 以电机为原动件，而后经过一定程序的机构到达雨刷构件，使其完成来冋往复的 运动。经过分析和设计先是电机经过一个减速机构，将速度降低到下一个机构所 要求的标准。在这个机构屮我到了比较多的机构如曲柄摇杆机构?四杆较链机构. 不完全齿轮机构，槽轮机构等等。 同时还有喷水机构也要考虑进去，要做到间歇式的喷水，也要考虑到运用不 同的机构来完成，如凸轮机构不完全齿轮机构等。雨刷的摆杆机构和喷水机构要 有很好的协调动作，最终来完成整个运动周期。 第三章方案分析 3. 1方案1 图3-1是雨刷机构摆杆运动简图如下所示: 上图为摆杆机构，与Z相配合的间歇式喷水机构如下图:图3-2不完全齿轮 上图为摆杆机构，与Z相配合的间歇式喷水机构如下图: 图3-2不完全齿轮 该方案的摆杆机构是由曲柄摇杆转换而来. 首先由一曲柄带动齿条，再由齿轮齿条啮合雨刷的摆杆固定在齿轮上。曲柄等速转动实现摆杆的往复运动。喷水机构是由不忘全齿轮组成。机械效率高,承载能力高，运动连续性好具有传动效率高、传动比准确、工作安全可靠等特点。 3.2方案2如下图所示 图3-3摆杆简图 与之相附的喷水机构式凸轮机构如下下图： 图3-4凸轮机构 该方案主要有连杆机构机构和凸轮机构组成，易于实现雨刷的往复运动和间 歇喷水，连杆机构均为低副，压强较小故可承受较大的载荷，有利于润滑，磨损 较小，此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造，在连杆机构屮， 半原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运 动规律。 但由于连杆机构的运动必须经过屮间构件进行传递，因而传递路线较长， 易产生较大的误差累积，同吋，也使机械效率降低，占用空间也较大，难以在小 范围内实现，在连杆机构运动过程屮，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产 生的惯性力难于用一?般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆 机构不宜用于高速运动⑹。 3.3方案三如下图所示 方案三与方案二均是连杆机构在性能特点传动方式等方面 有相同之处，就不再赘述，下面以表格的形式进行较为细致的对比。 A-/r弟 A-/r弟 4?1机构分析 经过将几种机构的特点分析得出如下分析表: 表4-1机构分析 机构特点 曲柄摇杆机构 齿轮齿条机 构 不完全齿轮机 构 凸轮机构 动力性能 平衡困难 平稳 强 取决于凸轮形状 行稈大小及可 调程度 行稈大小取决 于曲柄尺寸，可 调 可任意调整 可调 行程小，调节困难 运动速度 慢 屮 低 较高 简单性 较易 简单 简单 简单 机械效率 _般 较高 低 _般 承载能力 较高 高 高 较低 其他特征 有急冋特性 传动平稳 结构简单，制造 容易，工作可靠 可实现任意运动规 律 4. 2方案分析 在将各个方案进行分析比较之后得出如下表格。 表4-2方案分析 方案 优 点 缺 点 方案一 外形尺寸小机械效率高，传动平稳易于