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第3讲凸轮机构 推程运动方程式为 2. 正弦加速度运动规律——摆线运动规律 回程运动方程为 运动始点：d = 0，s=0，v=0 运动终点：d = d0 , s=h 正弦加速度运动规律运动特性： 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构， 推程运动线图 2. 正弦加速度运动规律——摆线运动规律 小结： 等速运动规律： 有刚性冲击 低速 等加速等减速运动： 柔性冲击 中速 正弦加速度运动规律： 无冲击 高速 运动规律 运动特性 适用场合 余弦加速度运动规律：柔性冲击 中速 ★采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 二、组合运动规律 — 了解 ★组合运动规律示例 主运动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。 例1：改进梯形加速度运动规律 三、从动件运动规律的设计 1、从动件的最大速度要尽量小 2、从动件的最大加速度要尽量小 3、从动件的最大跃动度要尽量小 §3-4 凸轮轮廓曲线的设计 二、设计的基本原理 一、凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法 1、假想给整个机构加一公共角速度-w； 反转法原理： -ω ω 3、推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 2、凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w 绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动； 1、解析法 已知凸轮以角速度ω逆时针回转，基圆半径为rb，从动件运动规律为s=s(φ)，用解析法设计凸轮轮廓曲线。 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 1、建立坐标系 2、利用反转法，确定从动件对应于每一个凸轮转角的运动导路位置 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 3、计算位移s 4、计算凸轮轮廓上点B的坐标 1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0=15mm，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如下表所示： s δ 60° 120° 90° 90° 序号 凸轮运动角 推杆运动规律 1 0°～120 ° 等速上升h=16mm 2 120°～180 ° 推杆在最高位置静止不动 3 180°～270 ° 正弦加速度下降h=16mm 4 270°～360 ° 推杆在最低位置静止不动 ◆了解凸轮机构的分类及应用。 ◆掌握推杆常用的运动规律 ◆掌握推杆运动规律的选择原则。 ◆能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 本章教学目标 第三章 凸 轮 机 构 一、凸轮机构的组成与应用 §3-1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。 凸轮机构的组成 1、凸轮：是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。连续的等速转动 2、从动件：作连续或间歇的往复移动或摆动。 3、机架 凸轮机构 3-1 内燃机配气机构 内燃机 配气机构 凸轮机构的应用 绕线机 凸轮机构的作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 自动装载机 三、凸轮机构的优点 1、只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律。? 2、结构简单、运动可靠。 四、凸轮机构的缺点 接触为高副，易于磨损，多用于传力不大的场合。 五、凸轮机构的应用领域 凸轮机构主要用于载荷较小的运动控制，广泛用于自动化机械、自动控制装置和自动生产线中。 1. 按凸轮形状分： 二、凸轮机构的分类 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 2. 按推杆的形状来分 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。 构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1）构槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3. 按凸轮与从动件维持接触或锁合的方式分 4. 按从动件的运动方式分 ? 摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。 对心直动从动件 偏置直动从动件 直动从动件：从动件只能沿某一导路做往复移动； rb h t o δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 A D C B 一、运动过程及名词术语： 三、 凸轮机构的工作原理 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、