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静力学复习提纲 腿1、基本概念 膀力的概念及力的三要素 刚体 约束的概念及常见的约束 力对点之矩的概念 力偶 和力偶矩 力在轴上的投影和分力 主矢 主矩 合力 平衡 矩心 简化中心 二力杆。 肄2、静力学公理定理 肃二力平衡公理 加减平衡力系公理 力线滑移公理 平行四边形法则 平面内不平行 的三个力平衡必汇交一点 作用与反作用原理 刚化原理 芁合力投影定理 合力矩定理 力线平移定理 芈3、平面汇交力系 n 蒄合力 Fr工為 Fi i 各分力的矢量和 平衡 Fr = 0 螄解析式 IFr 1= （、? Fxi）2 r Fyi）2 tan : 节平衡方程 7 Fxi =0 7 Fyi=0 莆4、平面力偶系 腿 合力偶 M = mj 代数和（右手定则确定正负） 薄 薄平衡 二 mi= 0 聿5、平面任意力系 薇主矩（与简化中心的位置无关） 薇主矩 （与简化中心的位置有关） 芅平衡 Mo =0 賺解析式 主矢 Fr I = r Fxi)2 - r Fyi)2 主矩 Mo mo(Fi) =0 tan工 Fyi 羆第 1 螁平衡方程 Fxi =0 m°(FJ =0 膂两矩式 mA(Fi) -0 、mB（FJ -0 （A , B连线不与x轴垂直） 蒅三矩式 m)A(Fi) =0 m)B(Fi) （A, B, C三点不共线） 羀6、简化的最后结果 袅四种情况 节最后结果 肁说 明 蒆