kuka机器人操作与编程手册.docVIP

PAGE PAGE 1  TOC \o 1-3 \h \z \u 一、安全 5 1.1 责任 6 1.2 选用 6 1.3 安全标示 6 1.4 一般安全规定 6 1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 7 1.6 六轴机器人的死点 8 1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 8 1.8 机器人系统的安全要素：温度监控 9 1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式 9 1.10 机器人的安全要素：使能按键 9 1.11 机器人轴的松开装置 9 1.12规划和结构：安全和工作空间 10 1.13安装与操作 10 1.14安装与操作：安装的安全 11 1.15安全标记 11 1.16 KUKA 培训的安全指导 12 1.17 受静电威胁的组件的处理 13 二、用户控制 导航 14 2.1 系统概述 14 2.1.1 KR C2 的技术数据 14 2.1.2 KR C2 的PC 主机箱 14 2.1.3 PC- KR C2 PC 接口 14 2.1.4 机器人上的序列号 15 2.1.5 控制柜上的序列号 15 2.1.6 软件 15 2.1.7 用户组 16 2.2 基本术语 16 2.2.1 K