滚针轴承自动装针机论文.doc

第一章绪论 1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况 1.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性 随着科学技术的发展，各行各业的自动化程度也不断提高，特别是机械制造 的基础行业，其发展过程如下图所示： 柔 性 自 动 化第三阶段j 柔 性 自 动 化 第三阶段 j ■严 J 7 V 严、? 计算机分布 式阶梯悴制 智能集成白动化制 控制方式： 计算机控制 计算机集 成制造 系统CIMS 分布式数控DNC 第二阶段 控制方式： 数字捽制 柔性制造单元 柔性制造系统 柔性自动线 第四阶段 未來发展 数控机 床，加工 中心 第一阶段 控制方式：机械控制，电液控制 控制方式： ■计算机咎能悴制 刚性I’【动化单机 刚性||动化系统 1870 年50年代初期 60年代中期 80年代初期 90年代中期 1870 年 图1.1制造业自动化技术发展过程 现代制造技术的不断发展，为社会生产力带來了巨大飞跃。自80年代柔性 制造系统（复名数）进入实用阶段以來，F1前世界上大约有1500条CIMS, FMS 及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造，金属 成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信 息技术的发展，半今世界机械制造业将进入全盘自动化吋代。 然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差， 装配工艺己经成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的手工装 配工艺面临着严峻的挑战。装配口动化（assembly automation）在于提高生产效 率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配活动。 实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化（FA）的重要标志，也是系统工 程学在机械制造领域里实施的重要内容。 由于装配大多数是人工操作的劳动密集型过程，生产率在很大程度上取决于 装配过程对人的依赖性，它是人工执行某一具体操作所花费时间的函数，其劳动 量在产品制造总劳动量屮占有相半高的比例。同吋，随着献技制造技术的应用， 制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果没有新的装配举 措，该比值还会增高，即使是发达国家某些部门从事装配的工人人数也要占工人 总数的50%?60%。据有关资料统计分析，一些典型产詁的装配时间占总生产时 间的53%左右，如果所有的装配都是人工控制的，则生产率指数可能降低到40% 左右，而随着装配自动化水平的提高，生产效率可上升到85%?97%。但戸前产 品装配的平均自动化水平仅占10%?15%,因而装配对产品的原始成本影响重大, 已经成为昂贵的生产过程。所以，装配自动化是制造工业屮需要解决的关键技术。 装配是一项复杂的生产过程，人工操作在装配屮作为一个生产元素的出现， 己经不能与为前的社会经济条件相适应。因为人既不能保证工作的一致性和稳定 性，不具备判断准确，灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济 的现实出发，人工操作与产品功能可靠，质量一致性好，价格合理的要求也极不 相适应。 自动装配技术与柔性装配技术是研究取代依赖人工技巧和判断力进行各种 复杂操作的系统工程，是应用现代科学理论实现装配过程自动化的应用科学。特 别是对于适应屮小批量生产，高质量，高效率，高柔性的智能装配系统的研究与 开发，对适应自动装配的新产品设计途径，对未来工业发展有着特殊的重要意义。 自动装配水平的高低，已经成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。n 前，一些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，一 些产品，部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作，柔性装配系统（FAS）己经成为 CIMS的一个重要环节。我国口动装配技术的研究起步较晩，近年来有一定的发 展，陆续行设计，建立和引进了一些半自动，自动装配线及装配工序半自动装 置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化精度不高，装配速度和生产效率 亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发和应用潜力，装配自动化将成为 生产过程全盘自动化的下一个战略ri标。 自动装配技术的重要性还在于促进产甜制造系统的整体优化，生产率得以全 面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均 衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响 而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，肖达到一定批量的与手工装配保持同 一水平的自动化装配将会使成本下降。同吋，在许多情况下，装配自动化所占用 的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。 装配工艺自动化可改善装配环境，保障生产安全。在电子工业，宇航工业， 化学工业，兵器工业，核工业，海洋开发等行业中，有些装配操作需要洁净空气, 惰性气体，真空等等特殊环境；有些作业人类难以接近，有些作业有易燃，易爆 的