城轨列车的定位技术研究 城轨车辆 车辆技术17.docx

XX职业学院毕业设计论文 XX职业学院 毕 业 设 计 论 文 题 目：城轨列车的定位技术研究 系部专业： 轨道交通系车辆技术 年 月  摘 要 在轨道交通行车安全和指挥系统中,列车定位是一项关键性的技术。准确、及时地获取列车位置信息,是列车安全、有效运行的保障。过去几十年中,人们在研究开发新型信号系统方面取得了富有成效的进展,铁道信号的功能不再仅仅局限于对列车的检测、定位、表示等,而由“表示型”向“控制型”发展,并逐渐完善成为一种列车控制系统(ATC)。但是其信息传输介质基本上是采用轨道电路。近年来,借助于现代通信和计算机领域的成熟技术,一种新型的基于通信技术的列车控制系统(CBTC)已蓬勃兴起,并有可能成为21世纪列控系统的主流。在这个技术背景下,列车定位技术也得到了长足的发展。 关键词：列车定位；列车自动控制系统；CBTC 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 国内外城轨列车的定位技术相关技术研究 1 1.2.1 国外城轨列车的定位技术相关技术研究 1 1.2.2 国内城轨列车的定位技术相关技术研究 2 1.3 本文主要内容 2 第二章 列车定位方法 3 2.1 列车定位的基本功能和作用 3 2.1.1列车定位的基本功能 3 2.1.2列车定位技术的作用 3 2.2 几种定位方法 3 2.2.1计轴器定位 3 2.2.2轨道电路定位技术 4 2.2.3测速定位技术 5 2.2.4基于应答器/查询器的定位技术 5 2.2.5卫星导航列车定位方法 7 2.2.6惯性导航列车定位方法 8 2.3 几种常见定位方法的比较 8 第三章 列车自动控制系统 9 3.1列车自动控制系统简介 9 3.1.1列车自动控制系统的发展 9 3.1.2列车自动防护系统 ATP 10 3.1.3列车自动驾驶系统 ATO 11 3.1.4列车自动监控系统 ATS 12 第四章 CBTC系统 14 4.1 CBTC的概念 14 4.2 CBTC的特性 14 4.3 CBTC子系统 14 4.3.1 ATS子系统 14 4.3.2 CI子系统 15 4.3.3 ZC子系统 15 4.3.4 VOBC子系统 15 4.3.5 DCS数据通信系统 15 4.3.6 DSU系统 15 4.4 CBTC工作原理 16 总 结 18 参 考 文 献 19 致 谢 20 PAGE 21 PAGE 21 第一章 绪论 1.1 研究背景 随着我国国民经济的持续快速发展，城市化进程的不断加快，城市交通设施与城市化发展的矛盾逐渐显现，从各国城市化发展的实践来看，轨道交通以其运量大、速度快、安全可靠、低能耗、低污染、准点舒适的技术优势在日、美、欧等国家和地区已经成为主要的城市交通工具，在我国北京、上海、广州、深圳等城市已在大规模修建地铁，并且很受市民欢迎，因此修建城市轨道交通系统将成为我国大城市公共交通的发展方向。 城市轨道交通列车车站的间距近、运行密度很高、对安全性的要求也很高，想要防止列车碰撞、保证交通的顺畅，实时准确地了解列车的位置是关键。准确、实时地获得列车的位置和速度信息是列车安全、高效运行的保障。 1.2 国内外城轨列车的定位技术相关技术研究 1.2.1 国外城轨列车的定位技术相关技术研究 基于无线局域网的CBTC系统，在定位精度，车地数据通信方面有明显的优势，成为国内外城市轨道交通发展的趋势，国外对基于WLAN的CBTC系统研究的较早，也取得了一定的成就，形成了美国、日本、欧洲三大体系。 = 1 \* GB2 ⑴美国AATC 基于无线通信的“先进的自动化控制系统（AATC）”是美国在1992年提出的，系统最大的特点就是列车定位采用扩频通信方式来实现，实现的方式是沿着铁路线路按规定距离布设很多个无线电台，这些无线电台作为车一地之间传输信息的中转站，控制中心从无线电台接收到信号后，处理这些信号，通过无线电在传输信号时传输的时间来计算出列车的位置，并根据位置信息计算速度，从而“告诉”列车以多大速度行驶，何时加速，从而控制列车运行。 = 2 \* GB2 ⑵日本ATACS 基于双向无线通信的先进列车管理与通信系统(ATACS)是日立公司在1995年开发研制的。与AATC系统不一样，ATACS系统是采用将铁路线路划分成很多个控制区，每个控制区作为一个独立的单元，由一个地面控制器和一个无线电基站组成。地面控制器