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yj， yj，△r 第一章质点运动学主要内容 描述运动的物理量 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r称为位矢 位矢 v xV yj,大小 r 丫 JX2~y2- 运动方程r r t X X t 运动方程的分量形式 y y t 位移是描述质点的位置变化的物理量 r xi△ t时间内由起点指向终点的矢量△ r rB rA 路程是△t时间内质点运动轨迹长度 s是标量。 明确 r、 r、 s的含义（r r s） r xi 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） r Dr Vxr Dy r - r - r 平均速度 u= 67= +D7j 二 u」+uyj 瞬时速度（速度）v 生（速度方向是曲线切线方向） dt dr dx. dy . v 不齐 dyj Vxi dr 2 2 ay #vX — dt \ dt dt Vyj，v dsdt dr dt 速度的大小称速率。 加速度（是描述速度变化快慢的物理量） r v平均加速度a 瞬时加速度（加速度）t△m。 r v 平均加速度a 瞬时加速度（加速度） t △m。 rd dt d2r dt2 a方向指向曲线凹向 a dv i dVy dt d2x.席I 也j 2 J dt2 d2x d2y 2 dt2 .抛体运动 运动方程矢量式为j- v°t 1 gt2 分量式为x v0 cos t （水平分运动为匀速直线运动） 分量式为 y V。sin t - gt2 （竖直分运动为匀变速直线运动 2 三.圆周运动（包括一般曲线运动 1.线量：线位移s、线速度vds 1.线量：线位移 s、线速度v ds dt 切向加速度at dt（速率随时间变化率） 法向加速度a 法向加速度an 2 v （速度方向随时间变化率 2.角量：角位移（单位rad ）、角速度pl訝单位rad s 2.角量：角位移 （单位rad ）、角速度 pl 訝单位rad s d2 角速度 - dt2 話单位rad s 3.线量与角量关系: R 、v= R at an R 匀变速率圆周运动: Voat（1）线量关系sVo Vo at （1）线量关系s Vot 1 2 -at2 ⑵ 2 2as 角量关系 ot t2 第二章牛顿运动定律主要内容 、牛顿第二定律 物体动量随时间的变化率dp等于作用于物体的合外力 Fdt即:r dP dmv F =r常量 物体动量随时间的变化率 dp等于作用于物体的合外力 F dt 即: r dP dmv F = r 常量时F dt r ma 说明：（1）只适用质点; ⑵ F为合力 （3） a与F是瞬时关系和矢量关系; （4）解题时常用牛顿定律分量式 r Fx （平面直角坐标系中） F ma Fy max （一般物体作直线运动情况） may （自然坐标系中） Fn man F ma 2 mJ(法向) Ft mat 哙（切向） （物体作曲线运动） 运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤: 1）弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象）2）隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析3）建立坐标，列运动方程（一般列分量式）；4）文字运算、代入数据举例：如图所示，把质量为m 10kg的小球挂在倾角 300的光滑斜面上，求1（1） 当斜面以a g 1）弄清条件、明确问题 （弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象） 2）隔离物体、受力分析（ 对研究物体的单独画一简图，进行受力分析 3）建立坐标，列运动方程 （一般列分量式）； 4）文字运算、代入数据 举例：如图所示，把质量为 m 10kg的小球挂 在倾角 300的光滑斜面上，求 1 （1） 当斜面以a g的加速度水平向右运动时， 3 （2） 绳中张力和小球对斜面的正压力。 解：1）研究对象小球 2）隔离小球、小球受力分析 3）建立坐标，列运动方程（一般列分量式）； x: Ft cos30o N sin30o ma (1) y : Ft sin 30o N cos30 mg 0 Ft 4）文字运算、代入数据 3Ft N 2ma 1 a 3g) Ft 3n 2mg Ft*mg (J 1)2 3 Ft *mg (J 1) 2 3 10 9.8 2 1.577 77.3N 号7 FT 号7 FT（Jg30o cos30 由运动方程，N =0 10 9.8 0.866 情况 77.3 0.577 68.5N Ft cos30o ma Ft sin 30o=mg a= ggctg30o 9.8 .3 17m^ i i 第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容 动量定理和动量守恒定理 冲量和动量 t2 V Fdt称为在1 t2时间内，力F对质点的冲量。 t1 r 质量m与速度v乘积称动量P mv 2.质点的动量定理:t2