科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则.docVIP

PAGE 科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则 前 言 1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。 3.各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 4.比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。 5.比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 6.比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。 7.参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受并对复议事项做出最终裁决。 8.凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。 第一部分 机器人“凿壁借光”项目比赛规则 1比赛主题和简介 本届比赛的主题是“凿壁借光”。“凿壁借光”是从邹城古代的成语故事“凿壁偷光”引申来的。西汉时期的著名丞相匡衡幼时乃勤学而无烛，邻舍有烛而不逮，衡乃穿壁引其光，以书映光而读之，遂成大学。比赛的精彩在于红队和蓝队两台机器人通过路障，越过公共区，最终到达借光区，发扬凿壁借光的精神，意喻求学的道路是坎坷的，必须克服困难，持之以恒，勤奋苦读才能有所成就。 比赛哨声吹响后，参赛两队需穿越越障区，在公共区收集小球后即可进入借光区域，完成“凿壁借光”,即告胜利。每场比赛有红队和蓝队竞技，比赛时间为3分钟。 2比赛场地 2.1 比赛场地的尺寸和道具摆放的具体位置见【附录】所示的场地及道具图。场地是一个5000mm×9000mm的长方形区域，四周有50mmx100mm木质围栏。场内有越障区、公共区、借光区。 2.2 越障区为宽800mm的赛道，内有双边桥、方木、坡道、隧道4个路障。 2.3 公共区为2000mmx2000mm正方形区域，里面分布红、蓝两种小球，共8个。 2.4 借光区为宽500mm的赛道，在借光区赛道尽头两侧有两面借光墙，借光墙上装有触控开关。 3 参赛队员 3.1 每支参赛队由3名学生和1名指导教师组成，他们必须来自同一所大学或学院。 3.2 学生参赛队员必须2015年6月前仍在其大学或学院注册就读。 3.3 参赛的所有机器人必须由参赛队员设计和制作。 4 比赛 4.1 比赛时长 4.1.1 每场比赛时间为3分钟。 4.1.2 出现下列任何一种情况，该场比赛可立即结束： 4.1.2.1实现“凿壁借光”； 4.1.2.2比赛中宣布某队被取消比赛资格； 4.1.2.3裁判员认为比赛无法继续进行。 4.2机器人准备 4.2.1 比赛开始前，各队有1分钟准备时间，将机器人置于各自的启动区，并进行必要的调整与设置； 4.2.2 比赛开始前最多允许3名队员对机器人进行调整与设置； 4.2.3 1分钟内没能完成机器人设置的参赛队，比赛开始后可以继续设置机器人，但比赛总时间仍然是3分钟； 4.2.4 机器人必须放在己方启动区内，启动区为400mmx400mm的正方形区域,同时要求机器人比赛前高度不得超过400mm。 4.3比赛任务 比赛一旦开始，每支参赛队应依次完成以下3项任务： 4.3.1 路障穿越任务。跨越全部路障，机器人整体越过隧道出口白线则视为路障穿越任务完成。 4.3.2 小球收集任务。到达公共区，避开阻挠和干扰收集3枚己方颜色小球，机器人整体离开黄色公共区则视为小球收集任务完成； 4.3.2.1在公共区干扰或阻挠对方执行任务时，两队机器人可以有接触，但不得有意抛洒金属或非金属品； 4.3.2.2 比赛过程中未经裁判同意任何人不得接触小球。 4.3.3 “凿壁借光”任务。机器人按下开关，灯光亮起则视为“凿壁借光”任务完成。 4.3.4 比赛要求双方依次完成上述三项任务，未能完成本项任务不得进行下一项任务，否则机器人重试。 5 机器人 5.1 每支参赛队只能制作一台机器人。一般意义上，机器人包括操作机构、控制器和传感器。 5.2 机器人可以是手动的或自动的，若为手动只能使用无线遥控。 5.3 完全伸展后的机器人必须能放入直径500mm、高500mm的圆柱内，圆柱上、下表面平行地面。 5.4 机器人不得分离（不包括遥控手柄 ）。“不得分离”指不得从机器人分离出任何独立的零部件。 5.5 每台机器人的重量不得超过8kg（不包括遥控手柄）。 5.6 机器人的操作 5.6.1 参赛队操作手只能在场地外操作机器人； 5.6.2 参赛队只能有一名机器人操作手。 5.7无线遥控 5.7.1 可以采用蓝牙、红外线、声波或超声波、可见光等遥控方式，但是不得采用蓝牙以外的射频通信； 5.7.2 使用符合我国法规的无线装置，自行采