PLC课程设计装配流水线的模拟控制.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢迎下载 《PLC设计与实训》 设计报告 题 目：装配流水线的模拟控制 一 . 设计题目与设计目的 设计题目 装配流水线的模拟控制 2.设计目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法 设计要求 设计要求说明 在本实验中，传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、 3号位…20号工位。在这个过程中，工件分别在 A (操作1)、B (操作2)、C (操 作3)三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。 按下启动开关SD，程序按照 2A-E-B-F-C-G-H流水线顺序自动循环 执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按 动一次，完成一次操作。 实验面板图 ABCDEFGH设计内容 1.设计思路 根据设计要求写出如下流程: 当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮10.0，流水线 开始正常工作； 1秒后传送带D指示灯亮； 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭； 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭； 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭； 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭； 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭； 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭； 1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复； 在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态; 在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。 设计程序 (1)梯形图如下: 冋络1冋貉标题网谿注释I0L0ltd THklr 1 冋络1 冋貉标题 网谿注释 I0L0 ltd THkl r 1 1 / H-10- PT 100 ms M00 T3S —1 * — in TON PT 100 ms M2Q0 M20.0 M10.0 MQ0 I * I C 1 10.2 C6 10.0 SM0.1 P 10.1 C5 10.0 102 M0.1 MOlO" M10.0- 8- SHRB Eh EHO DlATA S_SIT C5 cu cru M10.0 —I I Q0D < : M10.1 QO.1 < 〉 Ml 0,2 Q0.2 (] 网塔10 Ml 0.3 Q0.3 < ) 网络11 M10J QO4 < ) M10.5 Q05 < ) 网络13 M10.6 Q0.& I I () M10.7 (2)指令表： Network 1 LD 10.0 LPS AN M20.0 LPS AN M0.1 TON T37, +10 LPP AN M0.0 TON T38, +80 LPP ED R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2 LD T38 AN M20.0 O I0.2 O C6 O M0.0 精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢迎下载 LD I0.0 EU OLD AN M10.0 = M0.0 Network 3 LD I0.2 LPS EU S M20.0, 1 LPP R M10.0, 1 Network 4 LD T37 AN M20.0 = M0.1 Network 5 LD SM0.1 O M0.1 LD I0.1 EU OLD SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6 LD I0.1 LD C5 LD I0.0 ED OLD O I0.2 CTU C5, 8 Network 7 LD M10.0 = Q0.0 Network 8 LD M10.1 = Q0.1 Network 9 LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10.4 = Q0.4 Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3. 硬件接线图 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 PI <> “ 1、 0 3 4.PLC端口地址分配表 输入 启动 移位 复位 I0.0 I0.1 I0.2 输出 D A E B F C G H Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 调试过程与设计体会 1.调试过程 首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来， 保存显示有 错误，经过更改后，保存成功。按照 PLC端口地址分配表连接实验模块和 PLC 板，然后连接电脑和PLC板，连接成功后，将程序写入板中。开始试运行，发现 运行结果