atk-wifi摄像头模块串口协议.pdfVIP

串口发送数据格式（串口波特率19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）： 发送间隔40MS ，一次发送8 个BYTE， BYTE[0]:数据头，固定为0X66 速度为30%时，（副翼，升降舵）0x5A-0x80-0xA6 线性变化 速度为60%时，（副翼，升降舵）0x33-0x80-0xCD 线性变化 速度为100%时，（副翼，升降舵）0x00-0x80-0xFF 线性变化 BYTE[1]:AIL——副翼 ： 中间值0x80，左边最大为0x00，右边最大为0xff， 即0x00-0x80-0xff 线性变化 BYTE[2]:ELE——