X-Y数控工作台设计说明书.docx

、总体方案设计 1.1设计任务 题目：X-Y数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铳床使用的X—Y数控工作台，主要参数如下： 1） 工作台面尺寸CXBXH=【200+ （班级序号）X5] mmX【200+ （班级序号）X5] mmX [ 15+ （班级序号）】mm； 2） 底座外形尺寸C1XB1XH1=【680+ （班级序号）X5] mmX [680+ （班级序号） X5] mmX【230+ （班级序号）X5] mm； 3） 工作台加工范围X二[300+ （班级序号）X5] mm, Y=【300+（班级序号）X5] mm； 4） X、Y方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲;X、Y方向的定位精度均为±0. 01mm； 5） 夹具与工件质量M二【15+ （班级序号）】kg： 6） 工作台空载最快移动速度为3m/min：工作台进给最快移动速度为0. 5m/min。 7） 立铳刀的最大直径d二20mm： 8） 立铳刀齿数Z二3： 9） 最大铳削宽度cie = 20mm ； 10） 最大被吃刀量你=10”伽。 2总体方案确定 （1） 机械传动部件的选择 导轨副的选择 丝杠螺母副的选择 减速装置的选择 伺服电动机的选择 （2） 控制系统的设计 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 PLC控制电机的梯形图编程 数控精密工作台 数控精密工作台 I人机接口 IXY数控工作台结构驱动电路 I人机接口 I XY数控工作台结构 驱 动 电 路 系统总体方案结构框图 1.3设计的基本要求 （1） 按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。 （2） 计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD软件绘制XY数控 工作台的总装配图，并绘制A0图纸。 （3） 按照电气控制系统的步骤进行设讣，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本 工作状态控制的硬件连线图，并通过PLC协调控制XY电机运动，绘制相关梯形图。 二、机械系统设计 2.1导轨上移动部件的重量估算 质量：按质量二体积（由尺寸求得）X密度进行估算 （45钢密度7. 85g/立方厘米） 工作台面质量二 上导轨座（连电机）质量二 夹具及工件质量二 X-Y工作台运动部分的总重量G二Mg二 2.2铳削力的计算 零件的加工方式为立式铳削，采用硬质合金立铳刀，工件的材料为碳钢。查表得立 铳刀的铳削力计算公式为： 7- 12 0.85 /0.75 ‘-0.73 1.0 0.13^ 巧=118咳 X d aPn z 其中，取最大铳削宽度，最大背吃刀量，每齿进给量fz=0Amm,铳刀转速 “ = 500〃min,可直接带入计算。采用立铳刀进行圆柱铳削时，各铳削力之间的比值可 查表得出，考虑逆铳时的情况，可估算三个方向的铳削力分别为：耳=1」巴==； 几=0.38尺=；巧”=0.25二 现考虑立铳，则工作台受到垂直方向的铳削力F严F产,受到水平方向的铳削力 分别为纵向铳削力Fx = Ff（丝杠轴线方向）二，径向铳削力Fy = Ffn = 3直线滚动导轨的参数确定 （1）滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 本设计中的X—Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利 的情况，即垂直于台面的工作载荷全部山一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向 载荷为代瘁=# +尸= 其中，移动部件重量为G,外加载荷F = F汙 根据计算岀的工作载荷，初选符合要求的沁細公司生产的*系列*型直线滚动导轨副。 根据任务规定工作台面尺寸，加工范用及工作台整体尺寸的要求，选择导轨的长度。 所选直线滚动导轨副的儿何参数（山厂家说明书确定） 型号 滑块尺寸 额定载荷 额定 静力 矩 导轨 2文 C2 L1 L2 L3 H2 5 M （2）额定寿命的L的校核计算 根据上述所选导轨副，查表，分别取硬度系数几二1.0、温度系数厶二1.0、接触系数 几=0.81、精度系数办二0.9、载荷系数A =1.5,代入以下公式，得距离寿命（期望值 为 50KM）o L = （AAAA Q ）冬50 二 fw U 2.4滚珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包括铳削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铳削时的情 况计算。 （1） 最大工作载荷化的计算 在立铳时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠 轴线平行）为巴，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）为,受到垂直方向的载荷（与 工作台面垂直）为F：。 根据移动部件的总重量G,按矩形导轨进行汁算，查表，取倾覆力矩影响系数K二1. 1, 滚动导轨上的摩擦因数“ = 0.005。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷为： 你=硏+心+^+G）= （2） 最大动载荷①的计算 工作台在承受最大铳削力时的最快进给速度y = 5OO〃〃〃/min，初选丝杠导程乙（自 己选择如4、5、6mm等）