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系统的综合与校正
第六章 系统的综合与校正
第六章
基本要求
1.了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念；了
解频域性能指标和时域性能指标的关系。
2. 了解系统校正的基本概念,了解各种校正的特点。
3.了解相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后—超前校正
装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；能够 各
种串联校正装置在系统中所起的作用。
4.了解PID校正、反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。
本章重点
1.各种串联校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义以
及在系统中所起的作用 。
本章难点
各种串联校正装置的频率特性设计方法。
6.1 概述 1.6
1.4
1.系统的性能指标
M
p
1.2
(1) 时域性能指标
1
瞬态性能指标:
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