管道除尘机器人结构设计.docVIP

摘要 基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的H的，在总结现有的管道机器人设计方 案的慕础上，根据现场的实际情况，论文首先对管道清洗机器人行走部分进行方案设计， 经分析比较后确定了新型管道清洗机器人行走的较佳设计方案，并据此方案对机器人作了 行走部分结构设计;对机器人的行走特性进行了研究，提出了使机器人在管道内能够保持稳 定运行的方法.通过对机器人机构的设计和机器人在直管道内运动情况的思考研究，进一步 验证了设计思想的可行性。 最后，研究了管道清洗机器人行走系统的安全性能，给出了在高压情况下保证行走系 统安全的基本方案，为管道清洗机器人系统的实用化提供可靠的依据。 关键词：管道机器人；安全防护；行走 部件装配图-虻 AutoCAD 形 139 KB 链轮 AutoCAD 图形 67 KB 车轮支架■舫 AutoCAD El形 61 KB 闷盖A31 AutoCAD 图形 59 KB 弹簧支架?A4 AutoCAD El形 54 KB 蜗杆-A3 AutoCAD 形 80 KB 竭轮-A3 AutoCAD 图形 71 KB 透盖?A3 AutoCAD 61 KB 轴套?A3 AutoCAD 59 KB 图形 图形 计划周记进度检查表Microsoft 0￡￡ice.?? 26 KBE5 计划周记进度检查表Microsoft 0￡￡ice.?? 26 KB E5 1罄除尘阳人结构Microsoft Word 9.. 装配5H0 AutoCAD 图形 274 KB 相关资料 Microsoft Word 9... 79 KB  开题报告 Microsoft Word 9... 44 KB E3 E3 设计说明书（论文） Microsoft Word 9... 802 KB 任务书 Microsoft Word 9... 34 KB  管道除尘机器人结构 设计 WinRAR压缩文件 Abstract Based on the use of planetary grinding head cleaning technology for the purpose of cleaning pipes, at the conclusion of the existing pipeline robot design based on the actual situation at the scene, the first paper on the pipe cleaning robot to walk part of program design, by analysis and comparison a new pipeline after cleaning robot designed to walk a better program, and accordingly the program made a walk on part of the structure of robot design; characteristics of walking robots have been studied and put forward in the pipeline so that the robot was able to remain stable The method of operation. By the design of the robot body and the robot movement in the straight tube case study of thinking, and further verify the feasibility of the design idea. Finally, the research pipeline cleaning robot running the safety of the system performance, given the high-pressure circumstances to ensure that the basic operating system security program, for pipe cleaning robot system of the utility to provide a reliable basis. Key words： pipe robot; security; walk 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK 现象。为了提高作业的可靠性，设计中要求机器人应具有可靠的管道适应性和定心性。 在现有的管道机器人设计中，移动型本体结构，主要有履带式、支腿式、轮式结构以 及蛇行、蠕动、变形运动