PLC课程设计说明书zrt.docx

江隊大竽 J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ----模块化生产教学系统的 PLC控制系统设计 学 校： 江苏大学 学 院： 机械工程学院 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 毛卫平,薛冃 2011 年 7 月 1 日 目录 研究课题 课程设计目的 使用的目的 课程设计要求 电气特性指标 MPS勺第四站PLC控制设计 气动回路图及上电电气线路图 PLC 的I/O分配表，1/0 接线图（包括电气线路图） 顺序流程图 触摸屏控制画面及说明，控制信息软元件地址表 组态王控制画面及说明 MPS系统的两站联网 PLC控制设计（第4站和第5站） 调试过程中遇到的问题及解决方法 设计收获和体会。 十.参考资料 卜一.附录 :研究的课题 模块化生产教学系统的PLC控制 二：课程设计的目的 通过对模块化生产教学系统（MPS中单站和两站联网的PLC控 制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路， 气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同 时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在 PLC控制系统中的应用。 三：使用的设备 ㈠模块化生产教学系统（MPS ㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑 ㈢MPS威伦触摸屏 ㈣PC与 PLC PC与触摸屏的通信电缆 四：课程设计要求 1. MPS系统设计介绍及工艺流程图 ①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设 计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密 相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、 安装站、安装搬运站和分类站。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有 一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的 学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两 站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装 配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机 驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提 供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识 在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适 合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一 体化人才的理想设备。 电气特性指标： 1.输入电压：交流220V/0.8A , 50Hz。 .输出电压：直流24V/4.5A;（设备执行驱动电压） .工作环境：0到55C工作，-20 C到70C保存。相对 湿度：35-85 %,禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃 .气压工作在0.4-0.6 Mpa 之间。 MPS系统的第四站 PLC控制设计 1. （1）气动回路图 回转缸 料仓缸 推料缸 回转缸 料仓缸 推料缸 吸盘 11. 5 41? 安装站 气动原理图 (2)上电与急停回路 Y16+24V Y16 +24V 2. PLC的I/O分配表及I/O接线图 (1) I/O分配表 输入部 分 X0 1B1 1#回转缸的摆出位 X1 1B2 1#回转缸的摆回位 X2 2B1 2#料仓缸的缩回位 X3 2B2 2#料仓缸的伸出位 X5 4B1 4#推缸的缩回位 X6 4B2 4#推缸的伸出位 Y0 1Y1 回转缸出 Y1 1Y2 回转缸回 输出部 Y2 n 2Y1 料仓缸出 Y3 2Y2 料仓缸回 分 Y4 3Y1 停吸 Y5 3Y2 吸气 Y6 4Y1 推缸出 (2) I/O接线图 1)输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接 > > > > 町 1 科J 7 en -4 g —Ql 斗L Hl 匸耳 □Q + > i C\J 1 i 1 C\J ?F > Q I 」 T- z > ■: 7 ? J > o b e > 身 w m 鱼 ru <> 表址^地_入输站装安 2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接 3?顺序流程图 J 803 匕〕--MEk'3宀MJWy>3匚匚卜TL-Uy0摆回&仓缸换位X1=1 &［（y2 &x3）or（y3 &x2）］ 发安装完信号 匕〕 -- ME k'3 宀 MJ W y>3 匚匚 卜TL -U y0摆回&仓缸换位 X1=1 &［（y2 &x3）or（y3 &x2）］ 发安装完信号 Y11闪-复位灯闪x16=1时 x_sa<x__ Y0,2,4=1,y6=0（复位） Y10闪 y 1J 等放工件 发前站准备就 绪信号M4/5 X1F —■-二 y1=1发颜色信号 xo Y6推缸出 X6 y0=1摆回 色信 等前站放好信 号 M5/4 发前站小工件颜 号 M4/5S Y5吸气,t0-0.8s _ Y1摆出 x0 = _ y4