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FlexRay测试开发实践之诊断刷写 前言 FlexRay总线目前主要应用在高端品牌车型（如宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、捷豹路虎、凯迪拉克等），在以太网技术没有成熟之前，也有部分OEM将其作为主干网应用。 相对于传统的CAN测试，FlexRay测试有哪些特点呢？本期我们将主要介绍FlexRay相关协议，并分享FlexRay诊断刷写测试实践经验。 FlexRay简介 FlexRay的出现始于二十世纪九十年代末，BMW和Daimler Chrysler开始着手进行FlexRay的研究，其初始目标是为了实现线控等应用。2000年成立了FlexRay联盟，2005年发布FlexRay V2.1规范。2006年，FlexRay首次应用于量产车——用在BMW X5的悬架系统中。FlexRay总线具有以下技术特点： 时间确定性 FlexRay静态段采用基于时间触发的媒体访问策略，保证了消息传输的时间确定性。 容错性 FlexRay支持单通道和双通道的容错通信，使得当一个通道出现故障无法进行通信时，另一个通道上的数据可以保证系统的正常运行。 灵活性 FlexRay通信周期分为静态段和动态段，将基于时间触发和基于事件触发两种媒体访问方式相结合。 高带宽（相对于CAN/CAN FD） FlexRay支持两个通道同时进行数据传输，每个通道的带宽最高可达10Mbit/s。 另外，大家可以留意下近期新的以太网