三菱PLC编程指令.pdf

声明：本资料来源于网络， 勿用于商业用途，若涉版权问题 与24小时内删除。 海量免费技术资料 加QQ群：414157718 （提供大量免费技术资料与技术交流，共同提高技术水平，广告勿扰 ！！！） 三菱PLC编程 第一部分 软元件的功能与代号 一、输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC 通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断 时为“0”）读入并存储在输 入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出 现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用 次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X 000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展 模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N- 64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩 展的输入继电器从X040开始编号。 1 二、输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号 输出传送给外部负载（用户输出设备）。 输出继电器线圈是由PLC内部程序的指 令驱动，其线圈状态传送给输出单元， 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3- 3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供 编程的输出继电器，不管是常 还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点 ）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模 块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 三、通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电 源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为 ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常 在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 2 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 四、断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电 保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同 的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断 瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。 它之所以能在电源断电时保持其原有的状 态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保 持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1 023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断 电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。 图3-4 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X 1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON ）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有 断电