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三菱PLC编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器(X)
输入继电器与输入端相连,它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC
通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”,断 时为“0”)读入并存储在输
入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出
现其线圈。由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态,所以其触点的使用
次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号,FX2N输入继电器的编号范围为X
000~X267(184点)。注意,基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展
模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-
64M的输入继电器编号为X000~X037(32点),如果接有扩展单元或扩展模块,则扩
展的输入继电器从X040开始编号。
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二、输出继电器(Y)
输出继电器是用来将PLC内部信号
输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指
令驱动,其线圈状态传送给输出单元,
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-
3所示为输出继电器Y0的等效电路。 图3-3
输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供
编程的输出继电器,不管是常 还是常闭触点,都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267(184点
)。与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模
块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。
在实际使用中,输入、输出继电器的数量,要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0~M499)
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电
源突然断电,则全部线圈均OFF。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为
ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常
在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
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根据需要可通过程序设定,将M0~M499变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500~M3071)
FX2N系列有M500~M3071共2572个断电
保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同
的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断
瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状
态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保
持它们映像寄存器中的内容。其中M500~M1
023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断
电保持辅助继电器的应用,如图3-4所示。
图3-4 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中,用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X
1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0=
ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON
)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON(左行)。可见由于M600和M601具有
断电
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