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左为图一 右为图二 电源接头 1 关闭接收机电源 2 将接收机电源接头从预设位置拔起 ( 图一 ) 3 再将电源接头插入所需的位置即可 ( 图二 ) 行车使用培训讲义 编辑： 陈 香 目录 一，工业无线遥控技术 ? 二，遥控行车的优点 ? 三，遥控行车与控制系统的关系 ? 四，遥控装置之间交换的信号 ? 五，遥控器的控制原理 ? 六， F24-60 工业无线电遥控的操作 ? 七，附录 ? 一，工业无线遥控技术 1 ，定义 工业无线遥控技术主要是通过无线发射器将 人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无 线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经 解码转换后将控制指令还原，实现对各种机械 设备的控制；同时，要求在强磁场、强电场及 无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干 扰能力。 2 ，遥控行车的主要技术 行车遥控器可代替凸轮控制器或联动台对行车 进行无线遥控。工业遥控器一般都采用了以下技术： (1) 先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器， 可达到百分之百的无错误传输多达 6 万多组密码， 可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制 码，而不被其他的无线遥控系统所干扰。 (2) 系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查 出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以 后，将在最短的时间内整个系统自动关机。 二、遥控行车的优点 1 、环境改善，人员减少 行车加装遥控器后，操作、系缆、挂 钩可由一人单独承担，无需指挥，节省了 人力资源；由于操作人员在地面上操作行 车，独立判断行车的运行状态，因此操作 的准确性、连贯性比以往显著提高；操作 人员可选择最佳角度，避开能见度差、污 染严重、危险的操作位置，改善了操作人 员的工作环境； 2 、提高操作人员及其他工作人员的安全性。 从下面 6 个方面考虑 ⑴操作者站位； ⑵行车运行和操作者的距离； ⑶现场能见度； ⑷是否需要指挥？ ⑸起吊物的类别； ⑹遥控设备的可靠性（很关键）。 三、遥控行车与 PLC 控制系统的关系 1 、遥控行车不等于 PLC 控制。 只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动 台的触点就是普通行车变成了遥控行车，这就为普 通行车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通 行车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情 况下，加装一套遥控设备。通过加装选择开关，这 两套操作设备可以互为备用，并在一定程度上提高 了行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联 动台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可， 对于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的 相应的接触器来完成，整个改造过程仅需 6 ～ 8h 。 2 、 PLC 也可以控制非遥控行车。 和其它电气系统相同，包所有相关的检测信 号送到 PLC ，再由 PLC 输出信号控制电气设备， 就形成了 PLC 控制系统。我们把凸轮控制器或 联动台的触点以及所有的极限都输入 PLC ，由 PLC 完成各种保护后控制接触器，就可以实现 PLC 对非遥控行车的控制。 3 、由 PLC 参与控制的遥控行车 结构图 检修平台 PLC 遥控器 接收装置 保护信号 接触器 电机 四、遥控装置之间交换的信号 遥控器（发射器）和遥控接收器（行车上）之 间所传递的信号。（共 17 个） 1 、车体（ 3 个）：遥控启动（通电）、行车运行报 警、桥下照明 2 、大车 (4 个 ) ：大车遥控左行一挡、大车遥控右行 一挡、大车遥控二挡、大车遥控三挡 3 、主起升（主钩） 5 个：主起升上升第一挡、主起 升下降第一挡、主起升第二挡、主起升第三挡、主 起升第四挡 4 、副起升（副钩） 5 个：副起升遥控上升一挡、副 起升遥控下降一挡、副起升遥控第二挡、副起升遥 控第三挡、副第四档起升遥控 五 , 遥控器的控制原理 1 ，红外线控制的原理 什么是红外线；人的眼睛能看到的可见光按 波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、 青、蓝、紫。其中红光的波长范围为 0.62 ～ 0.76μm ；紫光的波长范围为 0.38