逻辑选触无环流直流调速系统（B） .docVIP

PAGE PAGE 1 逻辑选触无环流直流调速系统（B） （作者:___________单位: ___________邮编: ___________） 设计任务书 1.题目：逻辑选择无环流直流调试系统 2.直流电动机的额定参数: 型号Z2—41 它励 Pnom=3KW Unom=220V Inom=17.2A nnom=1500rpm Uφnom=220V Iφnom=0.573A 3.其它的已知参数: ① 折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=5.6Nm2 ② 变流器的内阻 Rrec=1.35Ω ③ 电枢电阻 Ra=1.4Ω ④ 平波电抗器电阻 Rpl=0.5Ω ⑤ 电枢回路总电感 L=40mH ⑥ Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r ⑦ 过载倍数 λ=1.5 ⑧ 各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V Uim*=±10V 电流调节器的限幅值为±8V 速度反馈滤波Tom=10ms 电流反馈滤波Toi=2ms 4.系统的技术性能指标要求: 稳态指标：稳态无静差 动态指标：δi≤5% δn≤10% 前 言 随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。 本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。 本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器 在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。 本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。 由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。 作者 目 录 第一章 系统主回路设计 5 §1-1系统主回路的论述、比较及选择 5 一.三相半波与三相桥式的比较 6 二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较 6 §1-2 主回路的工作原理 7 一．关于三相桥式反并联 7 二．主回路的工作原理 7 §1-3 主回路各元件的参数的选择及计算 8 一、整流变压器额定参数的计算与选择 8 二、晶闸管和整流管的选择及计算 9 三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10 四、闸管的保护装置及其计算 11 第二章 系统控制单元论述 17 §2-1可逆调速系统的方案 17 §2-2逻辑无环流可逆系统 17 §2-3 控制单元的论述 20 第三章 操作回路工作原理 35 第四章 系统的工作过程分析 37 §4-1 双闭环调速系统的组成 37 §4-2调速系统的工作原理及静态特性 38 一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38 二、系统的静态特性 40 §4-3 调速系统的动态特性 40 一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40 二．双闭环调速系统的抗扰性能 44 第五章 系统的动态校正 46 §5-1 二阶及三阶最佳校正 46 一、二阶最佳校正 46 二、三阶最佳校正 47 §5-2 电流环的设计 47 §5-3 转速环的设计 49 附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51 主回路，励磁回路及操作电路部分 51 脉冲功放部分 53 调节大板部分 54 附件二 参考文献 59