逻辑选触无环流直流调速系统（A） .docVIP

PAGE PAGE 1 逻辑选触无环流直流调速系统（A） 逻辑选触无环流直流调速系统（A） 设计任务书1.题目：逻辑选择无环流直流调试系统2.直流电动机的额定参数:型号Z2―41它励Pnom=3KWUnom=220VInom=17.2Annom=1500rpmUφnom=220VIφnom=0.573A3.其它的已知参数: ① 折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=5.6Nm2 ② 变流器的内阻Rrec=1.35Ω ③ 电枢电阻Ra=1.4Ω ④ 平波电抗器电阻Rpl=0.5Ω⑤ 电枢回路总电感L=40mH⑥ Ce=/nnomVmin/r⑦ 过载倍数λ=1.5⑧ 各调节器限幅值及给定值Unm*=±10VUim*=±10V电流调节器的限幅值为±8V速度反馈滤波Tom=10ms电流反馈滤波Toi=2ms4.系统的技术性能指标要求:稳态指标：稳态无静差动态指标：δi≤5%δn≤10% 前言随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放.逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。作者 目录第一章系统主回路设计 5§1-1系统主回路的论述、比较及选择 5一.三相半波与三相桥式的比较 6二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较 6§1-2主回路的工作原理 7一．关于三相桥式反并联 7二．主回路的工作原理 7§1-3主回路各元件的参数的选择及计算 8 一、整流变压器额定参数的计算与选择 8 二、晶闸管和整流管的选择及计算 9 三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10 四、闸管的保护装置及其计算 11第二章系统控制单元论述 17§2-1可逆调速系统的方案 17§2-2逻辑无环流可逆系统 17§2-3控制单元的论述 20第三章操作回路工作原理 35第四章系统的工作过程分析 37§4-1双闭环调速系统的组成 37§4-2调速系统的工作原理及静态特性 38 一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38 二、系统的静态特性 40§4-3调速系统的动态特性 40 一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40二．双闭环调速系统的抗扰性能 44第五章系统的动态校正 46§5-1二阶及三阶最佳校正 46 一、二阶最佳校正 46 二、三阶最佳校正 47§5-2电流环的设计 47§5-3转速环的设计 49附件一环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51主回路，励磁回路及操作电路部分 51脉冲功放部分 53调节大板部分 54附件二参考文献 59附件三图纸 60