09A制动器试验台的控制方法分析论文.docxVIP

1根据已知“这个载荷在车辆平动时具有的能量（忽略车轮自身转动具有的能 量）等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量 ”,列式 11 2 mv2 Iw2 ,v=r ?,代入数据 r=0.286 m,m=6230/9.8，得 1=51.9989 kg m。 2 2 2首先，计算各飞轮的转动惯量：由转动惯量的定义，求得圆盘的 1= 71 ph（R4 —r4）,代入数值 R=1m r=0.2m , h1=0.0392m, h2=0.0784m, 2 h3=0.1568m , p=7810kg/m3 ,得 I1 =30.0083 kg m2 , I2 =60.0166kg m2 , 2 2 I3 =120.0332 kg m。已知基础惯量为10 kg m。其次，求可组成的机械惯量： 10 kg m2, 40.0083 kg m2, 70.0166 kg m2, 130.0332 kg m2, 100.0249 kg m2, 160.0415 kg m2, 190.0498 kg m2, 220.058 kg m2。 根据电机补偿惯量+机械惯量=制动惯量，问题1中得到的等效的转动惯量为 51.9989kg m2。在电动机能补偿的能量相应的惯量的范围[-30, 30] kg m2内， 可取得的机械惯量为40.0083 kg m2, 70.0166 kg m2，得补偿惯量为11.990