S120驱动器配置心得.docxVIP

1. 新建 SIMATIC 300 项目，在 profibus-DP 硬件组态里找到相应的 S120 型号，设置 DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的 版本号，可以直接用 starter 软件扫描），报文选择默认 2. 建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在后面的 Starter 软件里配置，点击编译保存 3. 点击“ configure network ”按钮 configure network 4. 弹出以下画面，插入 PG/PC,选择电脑的网卡，双击 PG/PC图标， Interfaces-New-Introduction_Ethernet ， OK之后弹出电脑的 MAC 和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和 CPU在同一网段 5. . 切换到 Assignment ，勾选所用电脑网卡，点击 Assign ，激活电脑网卡端口，点击 OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后下载 至 CPU 激活以太网口 配置成功 6. 回到项目，双击 Comissioning 打开 Starter 软件 6. 点击“在线” - “Automatic Configuration ”, 配置好之后离线 自动配置 配置 配置电机模块参数， Cnfigure DDS ，勾选 Basic Position 功能，报文选择 PZD111，，其余选择默认 离线 Configure DDS 激活基本定位 配置 报文选择 111 整流单元设置，去掉 Line/DC-link identification at first switch-on ，报文选择 PZD370 1 展开 Communication-Message frame configuration ，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击 set up address ，把地址传送到 STEP7的硬件配置 报文结构 设置地址 再打开 step7 hardware configuration ，可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了，编译保存 download 到 CPU 硬件地址 再回到 starter 软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器，控制单元输入输出 ,1 ：输入低电平有效， 2：输入高电平有效， 根据实际端子接线选择输入输出地址位， P2569 后限位开关， P2570 前限位开关 1 2 在 homing 界面，对于绝对值型编码器，执行 perform absolute value calibration ，可以把当前位置设为零位。 执行绝对值校准 Jog 画面，可以设置点动速度 正向点动速度 反向点动速度 Limit 界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减速率 转速上限 加速度 3. 减速度 设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机 扭矩限定值 Speed controller 界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机 由于调整转速而造成的系统不稳定。 1. 比例参数 以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行 copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数据会丢失 此时通过 starter 控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 使能整流单元 ( 小功率的 SLM整流模块不需要控制 ) 使能轴 设定速度 启动电机 停止电机 通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。 1 5 6 5 4 3