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宁波工程学院毕业设计(论文)
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11463_WPSOffice_Level1 第一章 绪论 1
7039_WPSOffice_Level2 1.1 选题背景 1
20674_WPSOffice_Level2 1.2 研究的目的和意义 1
12330_WPSOffice_Level3 1.2.1研究目的 1
18955_WPSOffice_Level3 1.2.2研究意义 1
29449_WPSOffice_Level2 1.3国内外研究现状 1
30560_WPSOffice_Level3 1.3.1国外研究现状 1
723_WPSOffice_Level3 1.3.2国内研究现状 2
5061_WPSOffice_Level2 1.4论文研究的内容 2
4353_WPSOffice_Level1 第二章 环境信息采集系统研究 2
27462_WPSOffice_Level2 2.1超声波传感器 2
0_WPSOffice_Level3 2.2.1超声波测距传感器的优缺点 2
19174_WPSOffice_Level3 2.2.2超声波测距传感器的电路图 2
13284_WPSOffice_Level3 2.2.3超声波测距传感器的电气参数 3
11523_WPSOffice_Level2 2.2红外测距传感器模块 4
12751_WPSOffice_Level3 2.2.1红外测距传感器的优缺点 4
28069_WPSOffice_Level3 2.2.2红外测距传感器的工作原理 4
28320_WPSOffice_Level2 2.3 传感器方案的选择 4
16118_WPSOffice_Level3 2.3.1测距传感器要遵循的原则 4
4465_WPSOffice_Level3 2.3.2 传感器方案的选择 4
14967_WPSOffice_Level2 2.4 传感器的配置方案 5
23859_WPSOffice_Level1 第三章 自动避障策略研究 5
24070_WPSOffice_Level2 3.1 障碍物分类 5
6442_WPSOffice_Level3 3.3.1 a类型 6
1240_WPSOffice_Level3 3.3.2 b类型。 6
10417_WPSOffice_Level3 3.3.3 c1和c2类型 6
3565_WPSOffice_Level3 3.3.4 d类型 6
7056_WPSOffice_Level2 3.2 安全避障距离的选取 6
14271_WPSOffice_Level2 3.3 避障策略分析 8
3580_WPSOffice_Level3 3.3.1 避开 b 类型障碍物分析 8
15595_WPSOffice_Level3 3.3.2 避开 c 类型障碍物分析 8
26461_WPSOffice_Level3 3.3.2 避开 d 类型障碍物分析 8
7606_WPSOffice_Level1 第四章 自主避障系统设计与实现 8
1870_WPSOffice_Level2 4.1 自主避障系统的总体结构设计 8
23443_WPSOffice_Level3 4.1.1 Arduino 控制模块 9
18124_WPSOffice_Level3 4.1.2 信息采集模块 9
15223_WPSOffice_Level3 4.1.3 驱动模块 11
12070_WPSOffice_Level2 4.2 自动避障系统各模块功能的实现 12
16633_WPSOffice_Level3 4.2.1 驱动模块 12
24334_WPSOffice_Level3 4.2.2 信息检测模块 14
32502_WPSOffice_Level2 4.3 自动避障策略的实现 16
7846_WPSOffice_Level1 第五章 自动避障仿真实验 17
26205_WPSOffice_Level2 5.1 自动避障仿真实验 17
11672_WPSOffice_Level3 5.1.1 无障碍物智能小车运行实验 17
1203_WPSOffice_Level3 5.1.2 模拟障碍物类型 b 的实验 17
8495_WPSOffice_Level3 5.1.3 模拟障碍物类型 c 的实验 19
11721_WPSOffice_Level3 5.1.4 模拟障碍物类型 d 的实验 23
19325_WPSOffice_Level1 第六章 总结与展望 25
10950_WPSOffice_Leve
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