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计算机实时控制技术综述报告 题　　　目 计算机实时控制技术综述 系　　　别 机械电子工程 姓名（学号） 张梦辉 指导 老师 王宣银 完成 时间 2015/11/4 摘要:本文简要介绍了计算机实时控制系统的原理，根据当前计算机实时控制技术的发展状况，分析了计算机实时控制技术的优势和面临的挑战，指出计算机实时控制系统发展趋势，在控制系统的设计与开发方面，控制策略（算法）是核心，简述一些较公认的（特别是能得到工程界的认可）的先进控制策略（算法）以及发展趋势。 关键词: 计算机实时控制系统； 原理； 现状； 趋势； 控制算法 一、计算机实时控制系统概述 自动控制是指通过控制装置使过程在没有人直接参与的情况下自动地按照预定的要求运行。计算机实时控制系统是以计算机为核心的实现生产过程自动控制的系统[1]。用计算机来组建控制系统可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。典型的计算机控制系统一般有监控系统和过程对象两大部分组成。监控系统包括硬件和软件两部分，其硬件由主机、外部设备、通讯设备等组成；软件则分为系统软件和应用软件两部分。除工业控制机外，监控系统中还有过程输人/输出设备、参数测量变送器件、执行机构等装置。过程对象通常指的是被监测的对象[2-4]。 计算机控制系统的形式与它所控制的对象的复杂程度密切相关，不同的被控对象和不同的被控要求，应选择不同的控制系统。计算机控制系统大致可以分为以下几种典型的形式:（l）操作指导型控制系统。（2）直接数字控制系统（DireetDigitalControl，简称DDC）。（3）监督控制系统（S、JpervisoryComputerControl简称SCC）。（4）集散控制系统（Distributedeontrolsystem简称DCS）。（5）现场总线控制系统（FieldbusControlSystem简称FCSy[5]。计算机实时控制系统的组成框图如图1。它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 图1 计算机实时控制系统的组成框图 二、计算机实时控制系统的工作原理 计算机实时控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，需有专门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机实时控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程[6]： （一）实时数据采集对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 　　 （二）实时决策对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 　　（三）实时控制根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 图2 计算机 图2 计算机实时控制系统工作原理图 三、计算机实时控制系统的应用与在生产中应用的现状 计算机实时控制系统的应用主要表现在工业生产与应用的方面。而在以信息技术为代表的高科技应用方面，要充分利用各种新兴技术、新型材料、新式能源，并结合市场需求，以实现世界的又一次“工业大革命”；在工业设计与工程设计的一致性方面，要充分协调好设计的功能和形式两个方面的关系，使两者逐步走向融合，最终实现以人为核心、人机一体化的智能集成设计体系。从工业设计的本身角度看，随着CAD、人工智能、多媒体、虚拟现实等技术的进一步发展，使得对设计过程必然有更深的认识，对设计思维的模拟必将达到新的境界。从整个产品设计与制造的发展趋势看，并行设计、协同设计、智能设计、虚拟设计、敏捷设计、全生命周期设计等设计方法代表了现代产品设计模式的发展方向。随着技术的进一步发展，产品设计模式在信息化的基础上，必然朝着数字化、集成化、网络化、智能化的方向发展[7-8]。 对工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路，计算机实时控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分，它代替人的思维成为工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。 工业生产过程的计算机控制系统，随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为：直接数字控制（DDC）系统、监督控制（SCC）系统、集散型控制系统（DCS）、递阶控制系统（