kuka集合dpca-comau-tx3常见故障恢复.pptVIP

Inserire Titolo Evento 2009.03.24 2009.04.01 BWA Mechanical Engineering Comau(China) Property of Comau China - Duplication Prohibited * * PLC：ROBOT stop signal is ON PLC：Lost Motion Authorization Signal Safety signal missing 检查安全门是否被拉开或循环停止按钮是否被按下，恢复后按循环启动即可 PLC：Wait for n n=（1~16） 检查胎膜或上料台传感器和气缸等信号是否到位，恢复后机器人自动运行 Safety signal missing PLC：Lost Motion Authorization Signal 检查外部急停按钮是否被按下，恢复后按循环启动即可 * SL1:Wait End of cycle Fault=1 涂胶机未收到结束信号，直接在涂胶机面板上复位即可 SL1：Waiting device authorization=1 检查涂胶机是否在TURN ON 状态，并且在自动状态下，胶枪是否有气，恢复后在涂胶机面板上复位即可 * 在涂胶过程中出现报警或者涂胶的时候安全门打开，在涂胶结束后，机器人面板上会出现上图提