切向加速度和法向加速度.pptVIP

第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ( ) ， ：矢量 时 ， ， , , , 二、切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 ：切向加速度，速率变化引起的 沿 方向， 与 反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动， （2）匀速率圆周运动， ：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动， （4） ：计算曲率半径 例： = 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， = 3（分）， = 20m/s 求： = 2（分）， 解：设 t=3（分）=180s， = 20m/s =20/180=1/9， =2（分）=120s， =120/9(m/s) ， 第5节 圆周运动的角量表示 ：角坐标， ：角速度， ：角加速度， ， 讨论： 1、 不变，匀角速圆周运动 （匀速率圆周运动，匀速圆周运动） 角位移： 2、 不变：匀变速圆周运动 ********************************************************************************** ****