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济南大学 学年 第 学期《理论力学》试卷 试题纸 5 ·转轮 AB，绕 OC轴转动的角速度为ω 1，而 OC绕竖直线 OE转动的角速度则为 题号 一 二 三四五六七八九 十 总分 COE=θ，试求转轮最低点 B 的速度。（图 2） ω2。如 AD=DB=a， OD=b， 得分 1·一个半径为 r 的轮子，以等速 vo 无滑动地沿一直线滚动向前。 求轮子上 A、B、 D各点的速度 Va，Vc 和 Vd。见图 1。 线 6·质量为 m的小环 p，套在半径为 R 的光滑大圆环上，并可沿着圆环滑动。如 2·设固定齿轮 O与动齿轮 A 的半径各为 R 和 r ，曲柄 OA绕 O轴作等角速转动，角 名 姓 速度为ω。设直线 OBAD和 CAE垂直，图 2，用基点法求 Va，Vc 和 Vd。 封 号 3·长度为 2a 的空心圆柱管子（图 3），以匀角速ω绕通过管子中心 O的垂直轴转 学 动。有一个质点最初静止在管内离 O 点的距离为 b 处。假定没有摩擦，求任意时 刻质点的位置和速率。 级 班 4·在一光滑水平直管中有一质量为 m的球，此管以等角速度ω绕通过其一端的铅 业 密 直轴转动，在起始时，球距转动轴的距离为 a，球相对于管的速度为零。求球沿 专 管的相对运动规律及管的水平反作用力 N。  圆环在水平面内以匀角速ω绕环缘某点 O转动，试用拉格朗日方程求小环的相对运动微分方程。（图 3） 7·半径为 R 质量为 m的均匀圆柱体，沿着倾角为 的斜面自静止向下滚动。试求 圆柱体在无滑滚动时任一时刻质心的加速度，刚体的角加速度。 8·质量为 m1 的质点，沿倾角为的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为 m2 ，又可在 光滑水平面上自由滑动。试用拉格郎日方程求： （a）质点水平方向的加速度 x1 ； （ b）劈的加速度 x2 。 第1页 共 页 济南大学第 学年 第 学期《 》试卷 试题纸 名 姓 号 学 级 班 业 专 第2页 共 页