理论力学试卷A答案及讲解p9.docxVIP

下面就今年期末考试的情况做一个简单讲解。 （一）正确答案。（给大家解惑） 一、（本题 15 分）静定多跨梁的载荷及尺寸如图所示，杆重不计，长度单位为 m。求支座 A、 C处的约束力。 20kN / m 40kN m A C B 30 3 6 题一图 解：取杆 B 为研究对象 r r 20kN / m FC F By B r FBx 30 6 （3 分） r r FC cos30 6 1 20 62 0（2 分） 列平衡方程 M B (F) 0 2 解得： FC 40 3 kN 取整体为研究对象 20kN / m r r 40kN m FC FAy r A M A C r B 30 FAx 3 6 （4 分） 列平衡方程 r Fx 0 FAx FC sin 30 0 （2 分） r Fy 0 FAy FC cos30 20 6 0（2分） r r 0 1 62 40 0（2分） MC(F) M A FAy (3 6) 20 2 解得： FAx 20 3kN ， FAy 60kN ， M A 220kN m 二、（本题 25 分）图示结构，由 AG、CB、DE三杆连接而成，杆重不计。已知：Q= 4 2 kN， M=10kN? m，l =1m，θ=45°。试求： 1）支座 A、B 的约束力； 2）铰链 C、D的约束力。 2l 4 l l Q A C D G 3l M E l B 题二图 解：取整体为研究对象 ----------------------- （共 11 分） r r Q F Ay A r C D G FAx r M E B r F B (5 分) r r 0 FB FB 19kN （2 分） MA(F) AC Q sin AG M 0 r r Fy 0 FAy FB Q sin0 FAy 15kN （2 分） FCy r Q cos 0 C Fx 0 FAx FAx 4kN （2 分） r 以 BC为研究对象 ----------------------- （共 5分） FCx r r FCx DE 0 FCx FCx 0（2 分） ME(F) 0 以 ACDG为研究对象 ----------------------- （共 9分） r FEy r E FEx (3分) B r r r r r Q FAy r FCy r FDy r A F Ax C FCx D FDx G r r （3 分） MC(F) 0 FDy CD Q sin CG FAy AD 0 FDy 2.5kN （ 2 分） r 0 Q cos 0 0（2 分） Fx FAx FCx FDx FDx r 0 FAy FCy FDy Q cos 0 FCy 21.5kN （2 分） Fy 1．已知点 M 的运动方程为 s b ct ，其中 b 、 c 均为常数，则 ( C ) 。 (A) 点 M 的轨迹必为直线 (B) 点 M 必作匀速直线运动 (C) 点 M 必作匀速运动 (D) 点 M 的加速度必定等于零 2．直管 AB以匀角速度 绕过点 O且垂直于管子轴线的定轴转动，小 球 M在管内相对于管子以匀速度 vr 运动，在如图所示瞬时，小球 M正 好经过轴 O点，则在此瞬时小球 M的绝对速度 va 和绝对加速度 aa 大小 是（D）。 (A) va 0 ， aa 0 (B) va vr ， aa 0 (C) va 0 ， aa 2 vr (D) va vr ， aa 2 vr B C A B Vr O 2 B M O O1 O2 A 第 2题图 第 3题图 3. 机构如图 ， O1 A 与 O 2 B 均 位于 铅直位置 ，已 知 O1 A 3m ， O2 B 5m ， O2 B 3rad s ，则杆 O1 A 的角速度 O1 A =____________，C 点的速度 C =____________。 4．刚体平动的运动特征是 刚体内各点的运动轨迹形状相同， 每一瞬时各点的速度和加速度也相同 。 5．动点的相对速度是指 动点相对于动系的运动速度 ， 绝对速度是指 动点对于定系的运动速度 ，牵连速度是指 动系 上与动点相重合的点相对于定系的速度 。 6．刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分 解为随基点的 平动 和绕基点的 转动 。 三、（本题 15 分）在图示机构中，已知 O1A= OB= r = 250mm，且 AB= O1O；连杆 O1A 以匀角速度 ω = 2 rad/s 绕轴 O1 转动，当 φ = 60 ° 时，摆杆CE处于铅垂位置，且 CD= 500mm。求此时摆杆 CE的角速度（ 6 分）和角加速度（ 7 分）以及必要的运动分析（ 2 分）。 E A B