ACD550张力控制专用变频器.pdf

ACD550 张力控制专用变频器 用户手册 VER:1.1 青岛科润技术有限公司 1 / 32 前 言 首先感谢您购买 ACD550 系列变频器！ 本使用说明书介绍了如何正确使用 ACD550 系列变频器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用 该产品。 2 / 32 目录 第一章 概述4 第二章 张力控制原理介绍5 2.1 典型收卷张力控制示意图5 2.2 张力控制方案介绍6 第三章 功能参数表8 第四章 参数说明 16 4.1 控制模式选择部分 16 4.2 张力设定部分 17 4.3 卷径计算部分 18 4.4 线速度输入部分21 4.5 张力补偿部分22 4.6 PID 参数24 4.7 自动换卷参数24 4.8 增补部分参数25 3 / 32 第一章 概述 本手册需与《ACD500 用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其 他的基本功能请参考《ACD500 用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与 ACD500 完全相同。 ACD550 用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有 卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用 ACD500 变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，HA 组中频率源 的选择将不起作用。 4 / 32 第二章 张力控制原理介绍 2.1 典型收卷张力控制示意图 图2-1 无张力反馈 图 2-2 带浮动辊张力反馈 5 / 32 2.2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，ACD550 设 计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无 关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式 F=T/R （其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径） ，可看出，如果能根据卷 径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一 个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 A