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2、 3、 1、 4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。 （1） 动力头在原位，加上启动信号 SB（X0） 接通电磁阀 YV1（Y1），动力头快进。 （2） 动力头碰到限位开关 SQ2后，接通电磁阀 YV1、 YV2（Y2），动力头由快进转为工进。 （3） 动力头碰到限位开关 SQ3后，开始延时，时间为 10s。 （4） 当延时时间到，接通电磁阀 YV3（ Y3），动力头快退。 5) 动力头回到原位后，停止。 请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。 5、某注塑机，用于热塑性塑料的成型加工。它借助于 8 个电磁阀 YV1-YV8完成注塑各工序。若 注塑模在原点 S