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KINCO CD系列 CAN总线伺服成功应用瓦楞纸纵切机 导语：?纵切机是瓦楞纸纸箱生产中一单元设备，它的作用是将瓦楞纸纸板经过正面的切刀剪切后，再经过后面压痕的上下轮压痕，出来的产品经过折叠粘贴就成了我们日常使用的包装纸箱。 一、系统概述 纵切机是瓦楞纸纸箱生产中一单元设备，它的作用是将瓦楞纸纸板经过正面的切刀剪切后，再经过后面压痕的上下轮压痕，出来的产品经过折叠粘贴就成了我们日常使用的包装纸箱。 一般的纸箱压了四道痕叠成的四方体，当然也有的包装需要压5痕或者更多的压痕，那样就可以叠成五棱立方体、六棱立方体甚至更多的立方体包装品了。切刀数量取决于纸板的宽度和制成纸箱的幅度，一把刀可以把来料切成两块，两把刀切成三块，类推，5刀可把纸板切成6块，一次最多可以做六个成品。 五刀 八线 现场应用图 二、工艺介绍 伺服的作用在于定位切刀和压轮的位置。设备启动后，伺服经过齿轮齿条带动刀和压轮向右边靠近，进行回原点动作，寻找到参考点。根据设定的参数选定刀的数量和压轮的数量，上位机控制伺服运动到运算的位置，至此排刀和压轮动作结束。通过手动控制气缸的吸合，压轮和切刀压下，在主电机的带动下，纸板就会被切开、压上痕后成为包装成品纸板。 当一个批次的产品做完后，需要进行换单，进行另外的生产。这就需要上位进行选刀和压轮（根据设定的参数）移动。通过上位机控制算法选择实际距离和设定距离最近的刀进行动作。换单生产时一般不要求断电，要求换刀必须要迅速。 三、KINCO控制方案 1）电机的选择 瓦楞纸纵切机采用电机主要用来控制切刀以及压轮，控制精度高，换刀速度快。目前该行业越来越多采用伺服电机作为执行电机，正确的选择电机至关重要。 设备机械参数： 1.齿条导程：50MM 2.齿条上的薄刀以及其他按照20Kg计算。 根据机械负载情况计算电机力矩 如果电机T=8NM F=1000N，理论上满足要求 该行业中有用三相交流伺服电机作为执行电机，但是该电机轴在停止时都会存在前后校正现象，为了保证瓦楞纸切割的精度，必须采用气缸锁死，因此会造成成本的增加。 步科公司为了解决该问题，开发了多级伺服电机，采用特殊的控制算法，使电机在停止时有步进电机的性能，停止时电机轴不校正，按照恒定的力矩锁住电机轴，运行时有三相交流电机的性能。 2)驱动器的选择 瓦楞纸纵切机应用一般为多轴控制，如5刀8线需要21台伺服电机，如果采用传统的脉冲控制方式，接线复杂，容易出错，整体成本高。步科公司是国际CiA组织的会员，也是国内工业自动化领域的领导企业，拥有基于CANopen总线技术的完整的机器自动化解决方案和产品。在CAN总线伺服产品上有近20年的研发与应用经验，应用领域广阔，主要包括，包装、烟草、印刷、医疗、电子行业等。因此采用带CAN总线的伺服驱动器CD421-AF系列产品以及多级伺服电机是该设备的最佳选择。 四、方案配置 配置表一(采用CD421-AF以及多级伺服电机配置) 产品名称 产品型号 数量 伺服驱动器（带CAN总线） CD421-0045-0040-AF-000 21 伺服电机（多级伺服电机） 85S-0045-05AAK-FLFN 21 编码器线 ENCCF-05-KC0 21 动力电缆 MOT-005-05-KC0 21 触摸屏 MT4403T 1 五、结论 1、与原步进电机方案比，速度提高30% 2、高速不丢步 3、控制精度更高正负0.5mm 4、接线简单可靠