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Kinco步科运动控制产品在AGV小车上的应用 导语：?AGV是无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。 概述： AGV是无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载运动控制设备。 步科方案： AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源，考虑电池体积以及电机制造工艺，小载重车多数以DC48V作为供电电源，而重载车（如载重1吨以上的车）多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电，这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能，并且驱动装置必须效率高。 步科为解决上述问题提供以下解决方案： 低压大电流直流输入驱动系统： AGV低压系列描述驱动器供电电压 200WSME60S-0020-30AAK-3DKH60法兰/0.64NM/3000rpmCD120/FD122DC48V 400WSME60S-0040-30AAK-3DKH60法兰/1.27NM/3000rpmCD120/FD122DC48V 500WSME80S-0050-30AAK-3DKX80法兰/1.6NM/3000rpmFD130（设计中）DC48V 750WSME80S-0075-30AAK-3DKX80法兰/2.4NM/3000rpmFD130（设计中）DC48V 高压小电流直流输入驱动系统： AGV高压系列描述驱动器 750WSMH80S-0075-30AAK-3LKN80法兰/2.4NM/3000rpmFD422/FD622DC300/DC500 1.05KWSMH130D-0105-20AAK-4HKC130法兰/5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500 1.57KWSMH130D-0157-20AAK-4HKC130法兰/7.5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500 2.1KWSMH130D-0210-20AAK-4HKC130法兰/10NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500 3KWSMH130D-0300-20AAK-4HKC130法兰/14.3NM/2000RPMJD630DC500 4KWSMH180D-0400-20AAK-4HKC180法兰/19NM/2000RPMJD640DC500 5.5KWSMH180D-0550-20AAK-4HKC180法兰/26NM/2000RPMJD640DC500 步科方案优势： 1.伺服驱动器，采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的CANopen总线等多种运动控制方式。 2.为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求，可提供带旋转变压器反馈的电机。 3.通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到最优。 4.除标准品外，为满足客户需要，可提供特殊定制服务。