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船舶结构力学 一、基本概念部分 1、坐标系 船舶结构力学与工程力学的坐标系比较如下图： y z 0 x 0 x z y 船舶结构力学的坐标系 工程力学的坐标系 2、符号规则 船船结构力学与工程力学的符号规则有相同点和不同点，弯矩四要素的符号基本不同， 主要是指弯矩、 剪力和挠度的符号规则不同， 而转角的符号一致， 即是以顺针方向的转角为正角。船舶结构力学的符号规则如下图所示。 M N NM MN NM 船舶结构力学力法的符号规则 工程力学的符号规则 M N N M 船舶结构力学位移法的符号规则 3、约束与约束力 对物体的运动预加限制的其他物体称为约束。 约束施加于被约束物体的力称为约束力或约束反力，支座的约束力也叫支反力。 4、支座的类型及其边界条件 支座有四类：简支端（包括固定支座与滚动支座） 、刚性固定端、弹性支座与弹性固定端。各类支座的图示及其边界条件如下图： 简支端 刚性固定端 弹性支座 弹性固定端  边界条件： v = 0 ，v ″= 0 边界条件： v = 0 ，v ′= 0 边界条件： v = -AEIv ′ ′(支座左端 ) v = AEIv ′( 支座右 端) （A为支座的柔性系数） 边界条件： v = α EIv ′ ( 左 端 ) ′ v =- ′ α EIv′( 右 端 ) （ α 为固定端的柔性系 数） 5、什么是静定梁？什么是超静定梁？如何