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邦纳PLC与西门子PLC的通讯 导语：?目前第三方设备与西门子PLC的通讯，大多以ProfibusDP为主。邦纳的BSP02系列PLC，不仅可以通过ProfibusDP与西门子PLC建立连接，还可以通过西门子PLC的以太网端口，使用基于工业以太网的开放式通讯进行数据交换。 摘要：目前第三方设备与西门子PLC的通讯，大多以ProfibusDP为主。邦纳的BSP02系列PLC，不仅可以通过ProfibusDP与西门子PLC建立连接，还可以通过西门子PLC的以太网端口，使用基于工业以太网的开放式通讯进行数据交换。 本文以西门子S7-300为例，详细介绍了如何分别通过ProfibusDP以及以太网实现邦纳BSP02系列PLC与西门子PLC的数据交换。 一、ProfibusDP通讯 邦纳PLC通过ProfibusDP总线与西门子PLC进行通讯，这种通讯方式是与西门子PLC连接的时候最常用的通讯方式。 (一)硬件连接 BSP02系列PLC通过扩展模块BSP01-PBUS来实现DP通讯。在本例中，BSP01-PBUS与S7-300的内置ProfibusDP端口通过DP电缆连接。 1.BSP01-PBUS模块介绍 2.ProfibusDP从站地址设置 ProfibusDP从站的地址设置由BSP01-PBUS上的8bitDIP拨码开关来完成，SW1-1是最低位，SW1-7是最高位，SW1-8暂时不用 有效的DP地址是1~125. SW_7 SW_6 SW_5 SW_4 SW_3 SW_2 SW_1 Address OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 3 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4 --- --- --- --- --- --- --- --- ON ON ON ON ON ON ON 125 注意：DP地址的更改不能立即生效，在BSP01-PBUS重新上电后生效。 (二)BSP02软件设置 1.连接PLC和通讯格式设置 BSP01-PBUS通过RS485口跟PLC连接，底层走的是ModbusRTU协议。 RS485通讯格式：波特率19200，数据位8位，校验位无，停止位1位。 如果使用BSP02内置的RS485端口，设置寄存器D8120=81H（外置扩展RS485端口设置D8320）。 D8120 or D8320 =81H Item Bit Description Data Length (B0) (1): 8 bit data length Parity bit (B2, B1) (0, 0): no parity bit Stop bit (B3) (0): 1 stop bit Baud rate(bps) (B7,B6,B5,B4) (1, 0, 0, 0): 19200bps 打开BAPS-SP，连接PLC后，打开PLC-元件监控，D8120默认值为89H，更改为81H. 2.BSP01-PBUS输入输出模块 BSP01有三个从站模块（详细说明见操作手册） Module Input/Output bytes Service Code Module 1:DI Input 4bytes Coil Y340~Y377 0X13 Module 2:DO Output 4 bytes Coil X340~X377 0X23 Module 3:DX Input 60 bytes Register D450~D479 0XC0, 0X3B Output 60 bytes Register D480~D509 (三)西门子S7-300软件设置 1.GSD文件安装 打开西门子编程软件Step7，在HWConfig中安装GSD文件，安装完成后，可以在下面的目录中找到邦纳的PLC--BPS02。 2.将BSP02作为从站配置到DP网络上 DP从站地址本例中为：8，可以根据具体需求配合BSP01-PBUS的拨码开关来设置DP从站的地址。 配置相应的从站模块，硬件配置完成如下图，编译下载。 3.西门子S7-300与BSP02通讯 根据HWConfig中DP从站配置的模块，我们可以看到相应的映射。 西门子S7-300和BSP02相应的DIDODX可以简单便捷的实现数据交换。 二、以太网通讯 邦纳BSP02系列PLC不仅可以通过ProfibusDP与西门子PLC建立通讯，还可以通过以太网建立数据交换。 (一)硬件连接 BSP02系列PLC通过以太网扩充