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第5章 顺序功能图及编程方法;5.0 PLC程序的顺控设计法概述;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;顺控设计法的设计步骤;5.0 PLC程序的顺控设计法;?步与动作;步与动作;步与动作;有向连线、转换与转换条件;转换实现的基本规则;顺序功能图及编程方法;某生产过程的控制工艺要求如下：;输入设备;编程步骤如下：;台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、; 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连 接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必 要时也可以选用其它方向。;准 备; 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一 步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。; 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出顺序 功能图。顺序功能图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。; (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以 直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来 驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。; 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出 图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态 的元件如下：;SQ2;(3) 给出转移条件。状态转移的条件用连