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Lenze 自动化系统在琴弦缠绕机上的应用 导语：?琴弦是弦乐器最重要的组成部分，琴弦自动缠绕机不仅大大提高了产量，还使琴弦 音质的一致性得以提高；以琴弦缠绕机的实际应用为例，介绍 Lenze 自动化系统实现设备 运行的特点。 1前言 一段优美的弦乐背后，除了音乐人的技艺，乐器的质量尤其是其中琴弦的音质是非常重要的。 早期的琴弦制作工艺中，操作者的经验以及手法起到了关键作用，导致的结果就是操作者很难培养，琴弦的音质一致性差，同时给音乐人的音乐制作过程带来困扰。 Lenze整体自动化系统在新型琴弦缠绕机上的应用，可以达到琴弦成型的高速稳定控制，本文介绍Lenze在琴弦缠绕机上的解决方案以及应用特点。 2琴弦缠绕机设备结构 机械上，分为左右缠绕轴，以及排线轴，支撑气缸，扶手气缸等；设备采用上下两层结构，可以独立运行；根据实际的加工琴弦不同，缠绕轴的速度在4000~8000rpm之间不等。 电气上，P500运动控制器和i700伺服系统以及IO1000系统采用高速EtherCAT总线通信；左右缠绕轴在程序编制时，采用Lenze特有的FAST技术模块，使其位置一直跟随一个虚轴做位置同步；而排线系统则根据实际选择的产品配方进行定位。下图为系统整体示意图。 图1系统整体示意图 3Lenze解决方案及特点 Lenze自动化系统实现的琴弦缠绕机解决方案，如下图2所示。配置产品主要包括：P500运动控制器、MCA伺服电机以及MCS伺服减速电机、远程IO等。 图2系统配置结构示意图 3.1PackML模板 PackML模板是OMAC组织的包装设备语言；它为自动化系统提供了一种标准，遵循这种标准的设备可以方便的进行设备管理，故障诊断以及和其他设备进行通信；图3是在Lenze的运动控制器上实现的PackML状态机示例；开发者可以根据需求，进行框架内的编程，达到软件程序的模块化，流程化； 图3Lenze运动控制器实现的PackML状态机 3.2P500运动控制器 P500运动控制器是集逻辑控制，运动控制，以及人机界面的一体机。无风扇以及无电池的设计保证了其紧凑的尺寸；内置高速EtherCAT总线，可以与伺服系统以及IO系统互联；LAN口用于计算机的诊断以及和其他运动控制器的通信；可插拔的SD卡可以实现程序写入的灵活性。支持IEC61131-3的编程方式。下图是P500运动控制器的图例。 图4P500运动控制器视图 3.3i700伺服放大器 i700伺服放大器采用共直流母线设计，分为单轴和双轴两种结构形式，单轴最大输出电流可达64A，双轴可以达到每个32A。i700本身无需编程，所有程序及参数保存于上位P500中，这样可以保证i700更换时的灵活性。下图为i700伺服放大器结构示意图。 图5i700伺服放大器结构示意图 3.4FAST技术模块 为了让工程设计更为简单，工程师以及客户希望把更多的时间花在其生产工艺的优化上。基于此，Lenze开发了各种典型应用的FAST技术模块，它经过Lenze大量的实践验证，拥有丰富的接口，可以让应用者快速有效的实现期望的运动控制形式；在此琴弦缠绕机上用到的FAST技术模板包括：虚拟主轴模块，电子轴位置跟随模块，以及定位模块； 4 小结 Lenze自动化系统以其强大的编程能力，快速高效的FAST技术模块，以及对PackML模板的完美支持，保证了琴弦缠绕机在现场的高速稳定运行。