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包米勒钢板剪切机的应用 导语：?包米勒是全球电气传动领域的领导厂商之一，包米勒传动系统涉及机械工程的全部领域，并得到了广泛赞扬。 Baumueller （包米勒）是全球电气传动领域的领导厂商之一，包米勒传动系统涉及机械工程的全部领域，并得到了广泛赞扬。持续的规划、研发到生产使传动装置和自动化系统得以不断优化，从一次性的简单机器到大规模的生产设备，应用范围非常广泛。包米勒对OEM机器编程开发采用模块化编程的理念，由德国工程师根据多年的各行各业的经验，研发出多种软件功能模块，使OEM机器的开发变的象搭积木一样的简单方便，大大缩短了OEM机械的开发周期，节约了客户的成本。 下面为大家介绍包米勒开发的钢板剪切机。 钢板剪切机主要用于对生产出的钢卷进行定尺剪切。作为钢板成型的最后一道工序，它是决定钢板质量重要的一个环节。 钢板剪切机的机械主要部分为上下两个刀刃，它们同时被一个机械凸轮所驱动。该机械凸轮的作用主要在于在刀刃咬合阶段，将圆周的匀速运动转化为水平的匀速运动，在机械调整和伺服PID调整较好的情况下，钢板剪切的过程中就不会造成拉扯现象，保证钢板剪切顺利完成和钢板剪切面的质量。 将前道工序已经处理好的钢卷通过变频器或伺服控制的电机传送到钢板剪切工序，钢板飞剪机根据设定钢板的长度以及输送钢板的速度进行旋切运动。 旋切运动的具体工艺如下所述： 放卷机构将钢卷匀速进给，有一个测量辊机构将钢板进给的速度和位置信息传递给一个编码器，该编码器直接将其获得的信息传送给伺服驱动器，作为整个系统的主轴。驱动钢板剪切上下两个刀刃的轴为从轴，由于是严格的位置同步，在剪切中即使钢卷送料的速度有波动，也不影响最终的精度情况。在正常运行情况下，当刀片压入钢板时，整个系统就进入同步区，在同步区里钢板送料的速度必须与刀的速度保持一致，当钢板离开刀刃以后，则同步区的运动结束。在同步区结束以后，则刀刃既需要平滑的速度过渡，又需要保持剪切精度的精确，因此被称之为补偿区。根据切断长度、送料速度的不同，剪切刀需要加速或减速来补偿，以适用不同的切断长度。 根据切断长度的不同，有三种补偿运动方式： 1） 长料切断 剪断长大于两倍刀刃周长情况下，在剪切周期中刀刃在剪断动作完成后减速并停止在设定点，然后加速进入同步区。 2） 中料切断 剪断长大于刀刃周长但小于两倍刀刃周长情况下，剪断动作完成后减速但不停止在设定点，过设定点加速进入下一次剪切。 3） 短料切断 剪断长小于刀刃周长情况下，剪断动作一旦完成马上加速到设定点，然后减速进入下一次剪断。 包米勒成功完成了钢板飞剪的项目。 下面是钢板剪切的操作主画面。 根据最终用户的需求，在钢板剪切机上我们做了一些辅助功能，如2组，20组配方的切换，长度补偿，同步区速度补偿等等。 现场机械图片 钢板剪切主要应用了包米勒的旋切功能块，下面对包米勒的旋切功能块进行一定的分析： 图中的方向表示钢板输送前进的方向。 MAP: 主轴–Axis-Period FAP: 从轴-Axis-Period X_SYNC: 主轴同步的起始位置。 Y_SYNC: 从轴同步的起始位置。 SEP: 同步区的结束点#9674; 开始补偿 MAP XSYNC Synchronous;同步区域内，主轴和从轴的速度比保持不变。 Correction;补偿区域内，通过补偿减少加减速的冲击，保证到下一次同步区剪切的长度符合设置的要求，并且在到下一次同步区的开始加速或减速到一个需要的速度。 短料切断： FAP MAP : 从轴增加速度用于补偿。. 中料切断： FAP MAP 2*FAP : 从轴减少速度用于补偿。. 长料切断： MAP 2*FAP: 从轴减少速度用于补偿。 完成这些功能，主要应用了以下的功能模块，这些均为包米勒自主研发的。 TM_SyncRot：产生从轴的位置。根据设置的各个参数，自动生成从轴的运动轨迹 将跟随位置传递给从轴。 TM_EncoderActPos： 读取主轴的位置。 TM_SyncRot_Init:初始化TM_SyncRot模块 包米勒旋转切模块的优势： 1. 通过模块将反馈值直接转化为机械单位。（如mm,degree） 2. 在任何情况运动能够做到冲击最小。 3. 运动控制在进行的过程中能够做到动态可适应性。 4. 仅需要改变一个动态参数。（切断长度） 5. 剪切位置可以在线修改。（x_Sync） 6. 同步角度能够被设定。（y_Sync – SEP） 7. 提供了一些可选FBs。（TM_AddPos, …） 下面是包米勒飞剪应用系统框图： 系统采用包米勒Bmaxx4XXX系列伺服驱动器，该驱动器可内置嵌入式