贝加莱基于冗余网络通讯技术的智能化水轮机调速器设计.docVIP

贝加莱基于冗余网络通讯技术的智能化水轮机调速器设计 导语：?智能化、数字化是将来水电站自动化发展的方向，调速器作为其中重要的组成部分，必须充分满足和适应当前技术发展的需要，本文从葛洲坝智能调速器的设计出发，提出了调速器在网络通讯、硬件结构、网络对时等方面的设计思路。 摘 要：网络化、智能化是将来水电站调速器发展的方向，本文从葛洲坝智能调速器的设计出发，给出了调速器在网络拓扑、硬件结构等方面的设计方案，阐述了调速器在网络通讯的冗余及可靠性方面的设计思路，提出了调速器的网络对时方案，介绍了采用IEC61850通讯的数据结构等。研究表明：新一代调速器解决了调速器和监控系统设备联接和系统联网问题，满足智能化水电站的建设要求，为今后智能水电站调速器的设计提供较高的参考价值。关键词：智能化 网络通讯 冗余 IEC61850规约 网络对时 0、概述当前，智能化水电站的建设方心未艾，代表电力工业将来的发展方向，而可靠的网络通信是智能化水电站建设基础。这就要求相应的电站基础设备调速系统具有高速可靠的通信网络，冗余可靠的设计，高级的控制策略以及方便灵活的通讯接口，实现发电厂机组的可靠、安全、经济运行[1]。然而目前国内已经投产和正在设计的调速器产品，大都没有意识到当前电网智能化环境的特殊要求，在以太网通讯接口、GPS对时、现场总线方面大多没有充分考虑[2]。本文通过南瑞集团公司为三峡集团葛洲坝水电厂最新开发的基于X20 3586控制器的双冗余水轮机调速器，介绍了调速系统控制核心的硬件配置、网络冗余方案、与外部设备的通讯联络，网络对时方法等，为将来智能化水电厂调速器的设计和推广应用打下良好基础。1、控制系统及网络结构统一数据平台是智能水电站的一个基本特征。水电站现地级包括监控、调速器、励磁、辅机系统等不同设备。水电站目前的一体化平台将现地数据采集和测量按过程层、间隔层、站控层的结构层次布置，采用两层网络：站控层网采用MMS网、过程层网采用GOOSE网和SV网组成。全站网络采用高速光纤以太网组成[3]。站控层由监控系统主机（操作员站）和智能设备接口机等构成， 智能设备接口机可将调速系统、监控LCU设备等接入站控层MMS网，监控系统，实现管理控制间隔层、过程层设备以及其它设备功能，形成全站监控、管理中心，并能与远方调度中心通信，通信标准符合 DL/T860（IEC61850）[3]。考虑上述统一数据平台结构，我们设计的调速系统控制和通讯结构如下图1所示：首先调速系统的控制核心选用贝加莱公司最先进的X20CP3586控制器，两套控制系统冗余配置（见图中冗余X20控制器），配置相应的公用IO模块，该模块由模拟量输入（X20AI4622）/输出(X20AO4622)模块、开关量输入(X20DI9371)/输出(X20DO9322)模块、测频和脉冲输出模块（X20DS1319）、串行通信模块(X20IF1086)组成，模拟量输入模块完成调速系统有功功率、导叶桨叶开度、水头等模拟量采集；模出模块完成导叶、桨叶、转速等模拟量输出并上送监控；开关量输入则完成机组开机、停机、并网、负荷增减等指令，完成调速系统对机组的序列控制，开关量输出则完成调速器的状态和故障报警输出，供监控集中监视；测频模块完成机组转速、电网频率的采集，脉冲模块则完成调速器机械系统步进电机的控制。通讯模块则完成与监控、电站HOMIS系统的通讯。由此组成系统完成调速器的所有控制功能。图1：调速系统控制和通讯冗余结构图前面已经强调，网络通讯及其可靠性是智能化水电站建设的重要要求，我们在系统网络通讯上进行了详细设计，参见图1，首先两套控制器之间采用以太网POWERLINK通讯方式，双机同步通讯，数据实时共享，一套系统故障（如断电、程序出错、模块故障）自动切换到另一套，无需人工干预。两套控制器和公用IO模块之间也采用以太网POWERLINK通讯，谁为主机谁自动控制IO设备。两套控制器和监控上位机的通讯采用IEC61850协议接入MMS网，其方式为：采用贝加莱PC810工控机作为通讯网关设备，安装IEC61850转换协议实现与MMS网的通讯，以太网A和B通过通讯网关，分别连接到控制器1和2，这样任何1路网关故障或网络连接节点断开，均不影响控制器与MMS网的通讯，从而实现双网交叉冗余模式。另外，我们还设计了调速器和监控及HOMIS系统数据交换的备用通道，在IO模块上扩展了两个串行接口，可以实现与上述设备的实时通讯。这样即使网络完全中断，我们也可以采用备用通道与上位机交换数据，可见系统通讯的可靠性非常高。此外，控制器和人机界面的通讯通过交换机采用以太网连接，采用贝加莱内部IMA协议，实时性和可靠性很高，除了普通的用户参