201020111自动控制原理A卷答案.docxVIP

学院 姓名 学号 任 老 号 / 座位号 ???密???封??? ???以???内???答??? ???无???效?? 一、 2010-2011-1 自动控制原理 A 卷答案 环路：（ 4 分） l1 G1G2G4 ， l2 G1G2G5 ， l3 G3G2 G4 ， l4 G3G2G5 前向通道：（ 4 分） P G ， 1 1 1 2 P2 G1G2 ， 2 1 P3 G3G2 ， 3 1 传递函数：（ 2 分） 3 C(s) i 1 Pi i G2 G1G2 G3 G2 ， R(s) 1 G1G2G4 G1G2G5 G3G2G4 G3G2G5 二、 K 1 K G(s) s2 1 s2 K s 1 K s s2 G(s) K K 2 s2 K s (s) n （3 分） 1 G( s) 1 K s 2 K s K s 2 2 2 s2 nn K s K K 2  2 n n  2 K n （2 分） n p e 1 2 100% 30% 0.36 （ 2 分） 2%, ts 4 6.17 （ 2 分） 1.8sn n K 38.1 （1 分） 0.117 第1 共8 学院 姓名 学号 任 老 号 / 座位号 ???密???封??? ???以???内???答??? ???无???效?? 三 2 1 R(s) 2（1分） s s