汇川is550大功率伺服在数控弹簧机上的应用.docVIP

汇川IS550大功率伺服在数控弹簧机上的应用 导语：?本文主要介绍汇川IS550大功率伺服在压簧机上的成功应用，体现汇川大功率伺服快速响应，高精度位置控制，大力矩高过载能力。 摘要：本文主要介绍汇川IS550大功率伺服在压簧机上的成功应用，体现汇川大功率伺服快速响应，高精度位置控制，大力矩高过载能力。 一：压簧机设备工艺流程图描述： 工作原理如下： 成形机构如图1所示。利用一对或几对滚轮压住钢丝并旋转,推动钢丝向右运动,依靠上、下圈径杆的限位及导向作用使钢丝成形。上、下圈径杆可在各自的滑槽中移动,通过控制上、下圈径杆的位置,就可控制弹簧圈径的大小。节距杆为垂直纸面的运动,其作用是使卷绕的钢丝形成螺纹升角。通过控制节距杆的位置,就可控制弹簧节距的大小。当卷绕完毕时,用切刀将钢丝切断。芯轴则作为切刀切钢丝时的一个支承。 佛山某弹簧机厂生产压簧机设备，以前采用三洋伺服系统，加工速度为40~50个工件每分钟。为了降低成本，故采用汇川IS550大功率伺服应用在五轴数控弹簧机上面，一举取得了良好的经济效应。 可卷材料线径 最大10mm 卷出弹簧内/外径 20mm/30mm 加工速度 40~50个/分钟 采用汇川IS550伺服系统后，同采用三洋伺服系统相比，具有很高的性价比。 二：汇川伺服系统介绍 设备电气结构图： 汇川电气产品配置如下： 结构构名称 电气产品型号 X轴送线伺服 IS550AT075I+ISMG1-30D15CD-U131X Z轴上刀伺服 IS550AT037I+ISMG1-13D15CD-U131X A轴下刀伺服 IS550AT037I+ISMG1-13D15CD-U131X B轴变径伺服 IS550AT025I+ISMG1-75C20CD-U131X Y轴节距伺服 IS550AT017I+ISMG1-55C15CD-U131X 三：参数调节 （1） 汇川伺服与CNC控制系统硬件接线图 CNC控制器 汇川伺服驱动器 （2） 通过控制器编制生产弹簧步骤程序 （3） 在预先设置好电子齿轮比的情况下，进行伺服系统性能的调试 30KW伺服（送线）电流反馈波形如上图，从图中看出正常工作时候，最大电流没有超过200%。保证了伺服系统在大力矩下可靠运行。 通过设置位置指令滤波参数（H0506）,对位置误差进行了平滑处理后的效果。 从图中看出多组PID切换参数，多组切换条件，能更好的满足设备的工艺要求。 四：汇川IS550大功率优势： 低速时优良的大力矩特性，高速的响应性能，性价比高。 五：现场应用照片 最右下角为变频器，放线用。