汇川is500系列伺服采用canopen多轴通讯在轻装薄膜纵向拉伸中的应用.docVIP

汇川IS500系列伺服采用CANopen多轴通讯在轻装薄膜纵向拉伸中的应用 导语：?一般来说，MDO工艺是在一定温度和拉伸比下对吹塑薄膜或者是流延薄膜生产线生产的薄膜进行拉伸，然后对其进行热处理，之后将其再冷却至室温。 [ 摘 要 ] MDO(MachineDirectionOrientation)是薄膜机器方向拉伸的英文缩写，即纵向拉伸。一般来说，MDO工艺是在一定温度和拉伸比下对吹塑薄膜或者是流延薄膜生产线生产的薄膜进行拉伸，然后对其进行热处理，之后将其再冷却至室温。这一过程既可以在线进行，也可以离线操作，部分厂房MDO流水线及其主动力设计如图 1所示。 图1 MDO流水线及其主动力设计 前言： 针对MDO工艺的需求，归结为拉伸速度链思想的控制方式，主要是为了保证稳定的速度差，完成薄膜平稳拉伸。生产时上位机给每轴伺服不同转速信号，流水线每次开机时，需要改变各轴转速给定，来调试设备生产各环节被己加热薄膜的送料速度，调试阶段生产样品均做为废料处理，而正常稳定生产时则不再调节速度。工艺的关键是保持速度链较好的稳定性，该薄膜生产线中为了提高速度的响应特性和速度链精度，主要拉伸环节动力全部采用了汇川IS500系列伺服驱动，共计56台，方案中使用CANopen总线通讯完成。 汇川IS500系列伺服除了支持标准的Modbus RTU外，还支持CANopen、CAN-LINK等总线通讯协议，其中CAN-LINK的典型案例为纵切的19轴应用，CANopen在全电动注塑机项目中已经完成6台通讯应用。在这个方案中用到的也是CANopen，不过这次从站数目达到56台，且是在配合西门子S7-300的PROFIBUS-DP转成CANopen的模式下完成的，每台伺服通讯数据量达到20个字节，通讯速度500K。 1 MDO行业介绍 近年来随着塑料薄膜行业的快速发展，目前我国已经发展成为产量最大、品种最多的塑料制品之一，广泛应用于包装、电子电器、农业、建筑装饰及日用品等领域，其产量约占塑料制品总产量的20%。从应用领域来看，塑料薄膜使用最广的是包装工业，其次是农用塑料薄膜，其余用作电工材料、感光材料等。 塑料薄膜的成型方法很多，如压延法、流延法、吹塑法、拉伸法等。其中拉伸法主要有三类纵向、横向、双向拉伸近年来颇受关注。沿机器方向拉伸薄膜能够提高薄膜的性能，不是一点点的提高，而是大幅度提高。对吹塑薄膜和流延薄膜进行机器方向拉伸，采用不论是离线还是挤出时在线拉伸生产的薄膜，与未拉伸薄膜相比都具有以下特点： （1）机械性能如刚度显著提高，拉伸强度是未拉伸薄膜的3～5倍； （2）阻隔性能提高，对气体和水汽的渗透性降低； （3）开孔性、光学性能、透明度、表面光泽度提高； （4）耐热性、耐寒性能得到改善，尺寸稳定性好； （5）厚度均匀性好，厚度偏差小； （6）实现高自动化程度和高速生产。 此外，MDO薄膜的平整度高，在后续加工时运行速度更快，产量更高。此类拉伸薄膜应用之广、污染之低以及对森林自然资源的保护，使其成为比纸张和聚氯乙烯（PVC）更受人欢迎的包装材料，广泛应用于食品、糖果、香烟、茶叶、果汁、牛奶、纺织品等的包装，有“包装皇后”的美称。发展得比较快的应用领域为用于提高隔水汽、隔氧和隔味的阻隔膜。同时，标签及薄膜的应用亦将日趋普遍，如图 2所示。 图 2 常见包装应用的MDO薄膜 2 MDO工艺介绍 塑料薄膜纵向拉伸技术的基本原理是高聚物原料通过挤出机被加热熔融挤出后，在玻璃化温度以上、熔点以下的适当温度范围内（高弹态下），通过外力逐级纵拉，进行一定倍数的拉伸，从而使分子链或结晶面在平行于薄膜平面的方向上进行取向而有序排列，然后在拉紧状态下进行热定型，使取向的大分子结构固定，最后经冷却及后续处理便可制得薄膜。 纵向拉伸薄膜生产线由多种设备组成的连续生产线，包括放卷机、冷拉、预热拉伸、热拉、定型拉伸、牵引收卷机等。其生产流程较长，工艺也比较复杂。机械设计如图 3所示。 图 3 MDO机械设计 MDO的工艺参数很多，包括预热辊的数量和温度（2～12个，甚至更多）；辊加热的形式（水热、油热、电热）；S形缠绕拉伸辊的大小（最大300mm）；薄膜拉伸的倍数（1～3，甚至更高）；退火温度和时间；冷却辊的温度和数量等。具体的说有预热辊、拉伸辊、冷却辊、张力辊和橡胶压辊、红外加热管、加热机组以及驱动装置等组成。纵向拉伸通常为单点拉伸，也有多点拉伸，如两点或三点拉伸。纵拉比是通过慢拉辊与快拉辊之间的速度差产生的，一般为3.3～4倍。一般动力系统配置如图 4所示。 图 4 动力系统配置 主要辊轮之间使用伺服配合减速机齿轮传动和S行同步轮传动，保证了较高机械传动效率，设计如图