灌装旋盖机 - 合信a4伺服应用于双工位跟随式灌装机-旋盖机.docVIP

灌装旋盖机 | 合信A4伺服应用于双工位跟随式灌装机/旋盖机 导语：?合信控制系统应用于双工位跟随式灌装机旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。 一、行业与设备简介 灌装机主要用于食用油、润滑油、洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水及特殊行业的液体灌装。 ▲合信控制系统应用于双工位跟随式灌装机 旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。 ▲合信控制系统应用于双工位跟随式旋盖机 传统的灌装机与旋盖机，设备需要停机等待，效率低，机械成本高。在自动化包装生产线中，灌装机与旋盖机多配合使用直线式设计，组成流水线方便美观。本次方案的特点是：双工位跟随式灌装机灌装旋盖输送带不停机，一直运行，效率高；双工位跟随式旋盖机压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位，结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 二、灌装机控制系统流程 ▲双工位跟随式灌装机控制流程 三、旋盖机控制系统流程 跟随式旋盖机:输送带不停机一直运行，效率高。开机启动-输送带与夹带轴同步-到达位置取盖-移动-光眼传感器检测瓶的位置-夹带轴夹住瓶子与输出带同步往前输送-过程中完成旋盖动作。 ▲双工位跟随式旋盖机控制流程 四、跟随式双工位灌装机/旋盖机控制要点 1、瓶在输送带上输送过来，夹带伺服与水平伺服的同步； 2、设备流水线工作，采用电子凸轮来实现同速运动，保证灌装同步运动、旋盖同步运动必须到位； 3、设备是双工位，在程序通过光眼控制与触发单双数动作； 4、传输皮带的速度、旋盖力矩的控制； 5、方便操作人员操作，需要配备HMI设定位置、报警、复位等操作； 6、灌装：需要考虑出料速度，同步只能执行在等待位之前。（如下图所示） 7、旋盖：旋盖时升降轴速度与旋转转数的匹配； 8、旋盖同步根据不同情况进行不同分析，具体情况如下： a、水平轴伺服当前位置在光眼后面，同步开启加速往前追,从轴偏置率为负值。如下图（点击图片，可查看大图）: b、水平轴伺服当前位置超过了光眼位置，同步开始会往回走一段距离，再同步往前走，从轴偏置率为正值。如下图: c、从轴偏置率为0，水平轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动。 d、从轴偏置率为0，水平轴和支架轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动。 9、灌装模式根据客户需求建立两种模式：高位灌装和边灌边升。 高位灌装：灌装头直接在灌装对应高位的地方灌装，到灌装完成。（这种灌装模式是灌装那些不会起泡的物品） 边灌边升：灌装头下到最低位，先灌装一段时间，支架轴在按照缓升速度运动到缓升位置，到灌装完成。 五、双工位跟随式灌装机控制系统配置、触摸屏系统 双工位跟随式灌装机控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接8台高性能伺服驱动A4N。PLC后面挂高速计数模块，和数字量输入模块，数字里输出模块，电源模块来配合使用。 ▲跟随式灌装机控制系统配置图 灌装机触摸屏系统选用1套TP07I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。 ▲灌装机系统触摸屏主画面流程监控 ▲灌装机系统触摸屏界面图 六、双工位跟随式旋盖机控制系统、触摸屏系统 双工位跟随式旋盖机控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接7台高性能伺服驱动A4N。 ▲跟随式旋盖机控制系统配置图 旋盖机触摸屏系统选用1套TP10I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作与功能操作，如：主画面流程监控、自动运行时设置参数、监控画面显示状态信息、手动调试、报警画面等。 ▲旋盖机系统触摸屏主画面流程监控图 ▲旋盖机系统触摸屏工位参数设置图图 ▲旋盖机系统触摸屏手动调试界面图 七、合信灌装机/旋盖机控制系统优势 1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据