第十一章 汽车行驶安全性控制系统 《汽车电器与电子技术》教学课件.ppt

3.防滑控制系统对汽车行驶性能的影响 由于ASR系统能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向附着力，从而改善了汽车的行使性能。 提高行驶方向稳定性 保持转向操纵能力 提高加速性能和爬坡能力 图11-33　后轮被首先制动抱死时汽车的运动状态 4.防滑转控制系统的控制方式 防滑转控制系统ASR采用的控制方式主要有控制发动机输出转矩、控制驱动轮的制动力以及控制防滑转差速器的锁止程度等三种情况。 控制发动机输出的转矩 控制驱动轮的制动力 控制差速器锁止的程度 电子控制差速锁(EDS) 控制发动机输出的转矩(1)使用电子加速踏板　根据加速踏板行程大小，通过调节汽油发动机节气门开度或柴油发动机喷油泵拉杆位置，使进气量或供油量改变来调节发动机输出转矩。(2)采用电子点火系统　根据驱动轮滑转率大小，改变点火提前角来调节汽油发动机输出转矩。(3)采用电子控制燃油喷射系统　根据驱动轮滑转率大小，控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩。 1)汽油发动机节气门开度或柴油机喷油泵供油量控制　采用电子加速踏板控制发动机输出转矩的方法如图11-34所示，驾驶员操纵加速踏板时，加速踏板的行程信号由传感器输入防滑转电控单元ASR ECU，ASR ECU根据预先存储的数据和发动机转速、冷却液温度、进气温度等信号确定伺服电动机(步进电动机)的控制电压或电流大小，再由伺服电动机调节节气门开度或喷油泵拉杆位置，通过调节发动机的进气量或供油量来调节输出转矩。 2)点火系统参数控制　现代汽车电子点火系统的点火时刻是根据发动机转速、负荷以及冷却液温度等信号确定的。 图11-34　发动机输出转矩控制 控制驱动轮的制动力 图11-35　作用在驱动轮上的纵向力示意图 图11-36　丰田汽车ABS／ASR控制系统组成框图1—ASR关闭指示灯　2—ASR指示灯　3—发动机与自动变速器ECU　4—ABS／ASR ECU　5—ASR断开开关6—左前轮转速传感器　7—主节气门位置传感器　8—副节气门位置传感器　9—步进电动机10—ABS执行器　11—右前轮转速传感器　12—制动总泵　13—比例阀与旁通阀14—ASR执行器　15—右后轮转速传感器　16—左后轮转速传感器 控制差速器锁止的程度 图11-37　防滑转差速器锁止控制示意图1—防滑转差速器　2，7—车轮转速传感器3—蓄能器　4—电磁阀　5—ASR ECU　6—压力传感器 电子控制差速锁（EDS） 电子差速锁的英文全称为Electronic Differential System，缩写为EDS，又称为EDL 英文为Electronic Differential Locking Traction Control， 即电子差速锁驱动控制，是ABS的一种扩展功能。 EDS的工作原理 在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS自动开始工作，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。 图11-38　采用LSD的ASR系统 图11-39　LSD控制的液压回路 5.实现ASR不同方式的性能比较 ASR系统的本质是：（1）控制作用在驱动轮上的转矩；（2）在非对称路面，对传到驱动轮上的转矩实现最佳分配，从而改善汽车的加速性、方向稳定性和操纵性。 ASR控制和ABS控制在非对称路面提高驱动力与方向稳定性方面是矛盾的，最大限度地利用高附着系数路面一侧的驱动力，必然降低车辆的方向稳定性。 11.2 汽车电子制动系统（EBS） 电子控制制动系统简称EBS或ELB，它是近几年在防抱死制动系统（ABS）与防滑系统（ASR）的基础上发展起来的，主要用于改善载货车的制动性能。 1.EBS系统的基本原理 驾驶员的制动愿望通过踏板传感器将信号送入调节模块的控制器。控制器根据信号的大小转换为相应的制动压力要求，这一压力作为基准压力，用压力传感器测得回路中压力，当它与基准压力有偏差时，控制器则根据这个偏差进行闭环调节。 图11-??40　单轮压力调节模块1—压力传感器　2—制动压力调节回路　3—踏板状态传感器　4—控制器　5—压力调节阀　6—车轮转速传感器 2. EBS系统的功能特点及潜能 （1）减少压力建立和释放的响应时间，缩短制动距离。主车和挂车的制动压力可以同步上升，大大降低制动初期它们之间的撞击、改善制动稳定性，避免交通事故。 （2）改善各轮制动衬片的磨损。由于制动时轴荷的动态转移使得前轴制动器磨损较严重。后轴仅为前轴的40％，通过EBS可以控制制动压力均匀分布，使各轮衬片达到均匀磨损，从而延长