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合康变频高性能变频调试系统应用于煤矿提升绞车 导语：?本文对合康变频高压提升变频调速系统原理及调速系统进行了阐述，并介绍了四象限高压变频调速系统对煤矿提升进行技术改造的概况。 1 概述 目前矿用交流提升机普遍使用绕线式电机转子串电阻调速控制系统。在减速和重物下放时能量通过转子电阻释放，能量不能回馈回电网，调速精度低，爬行速度不易控制，尤其是重物下放时，需要动力制动与转子串电阻及制动闸配合操作，司机不易控制，安全性能差。在减速时和下放重物时，投入动力制动，不仅消耗外加电能，而且还将电动机上的再生电能消耗在转子串接的电阻上，浪费了大量的电能，运行维护量大，维护费用高，司机操作难度大，劳动强度大。改造提升机，用变频调速系统替代原工频调速系统，同时保留原低频调速系统，使两套系统互为备用，增加系统运行的可靠性。随着变频调速技术的发展，交-直-交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机中应用。HIVERTY4 VF 06 6/061型。大功率变频器是北京合康亿盛变频科技股份有限公司研发和生产的高压交流电机调速驱动装置。该变频器采用了先进功率单元串联叠波技术，矢量控制技术，有源逆变能量回馈技术，可靠性高，性能优越，操作简单。可应用于四象限运行，带能量反馈，动态响应快，低速运行转矩大场合。 2 控制原理 HIVERT-YVF采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流IT。经过矢量变换将IT、IM变换为电机三相给定电流Ia*、Ib*、Ic*，它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号。控制原理框图如图1。 3 主电路图 HIVERT系列高压变频器采用交-直-交直接高压（高-高）方式，主电路开关元件为IGBT。HIVERT变频器采用功率单元串联，叠波升压，充分利用常压变频器的成熟技术，因而具有很高的可靠性。（如图2） 由单元串联式多电平变频器向高压交流电动机供电时，变频器和电动机都于高压等级的交流电网没有直接关系。电网电压经过二次绕组多重化的隔离变压器降压后给功率单元供电，单项多个独立的低压PWM变频功率单元输出端串联起来实现变压变频的千伏级高压输出直接供给高压电动机。 6kV高压变频器主电路拓扑结构，电网输入6KV经过移相变压器变为6个低压，独立，移相二次绕组电源。每个二次绕组电源接入功率单元模块，经过整流，滤波和逆变输出单相交流电源，由此每相由6个额定输出电压为580V的功率单元串联而成，使输出的相电压额定值3450radic;3 V，线电压为3450radic;3 V，接近6kV,采用对调制波叠加3次谐波的方式，可以使单元输出PWM波基波幅值增加，整机空载时输出能力最高为输入电压1.15倍。 相变压器的作用是降压，提供独立电源，电流多重化。降压可以使低耐压功率管降低dv/dt。独立电源是输出电压重组的要求，电流多重化可以电网侧电流谐波对电网污染少，二次侧通过不同的联接方式使它们之间的电流有相位差，反映在变压器一次，就形成多重化联接多阶梯波的电流波型，理论上可消除电网47次以下谐波，输入功率因数可达95%以上，不必采用输入滤波器和功率因数补偿装置。 4 单元主电路原理 每个功率单元都是输入，输出的低压PWM电压型逆变器，它是交直交单相变频器，由三相整流环节，滤波环节，逆变环节构成。 每个功率单元结构上完全一致，可以互换100%定额功率的能量回馈能力，功率单元利用IGBT进行同步整流，同步整流控制器实时检测单元电网输入电压，利用锁相控制技术得到电网输入电压相位，控制整流逆变开关管Q11～Q16所构成的相位与电网电压的相位差，便可控制电功率在电网与功率单元之间的流向。以a相为例，若要控制a相电流正方向流动且幅值增大，必须使Q12导通，若要控制a相电流反方向流动且幅值减小，必须关断Q11，使电流通过Q12并联的续流二极管，当电机处于减速运行状态或负力提升时，由于负载惯性作用进入发电状态，其再生能量经逆变器中开关元件和续流二极管向中间滤波电容充电，使中间直流电压升高，电容器上的直流电压达到有源逆变起动的门槛电压时，自动起动有源逆变，这时逆变相位超前，功率单元将电机及其负载的机械能转化为电能，回馈到电网中去。反之则电功率由电网注入功率单元，电功率大小与相位差成正比。电功率的大小及流向由单元电压决定，就同步整流而言，整流侧相当于一个稳压电源，与电功率大小及方向相对应的电网与逆变相位差由单元电压与单元整定值之间的偏差通过PID调节生成。 逆变器由4个IGBT构成，输出电压和频率均为可调，它有四