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阀门电动执行器如何做到自动控制 导语：?阀门电动执行器由IMS系列伺服控制器、交流异步伺服电机、减速机构、计算机等多种应用工程技术综合而成，实现对阀门开度的控制、反馈与调节，并做到精确无误定位。 阀门在各个领域上都有相当广的应用。油气工业现在是且将来也会继续是最大的买主，其次是炼油厂、电力和化工业。城市污水处理厂排第五位，其后是纸浆和造纸业、和城市供水。一直以来在其它几个行业也应用甚广。它们是食品业、钢铁业以及制药业。剩下的一些行业有：金属、采矿和半导体业。在阀门的各种类型中，自动调节控制阀所占比例最大，将占市场总份额的20%以上。随着工业自动化的发展，传统的手工机械调节的方式在许多场合已不再适用，要实现管网系统的工业自动化管理，离不开自动阀门这个管网系统中的执行机构。 阀门的应用相当广泛，当然由于社会的发展需要，就必需要求有自动控制阀门的机构，也就是电动执行器。 由于阀门的应用非常广，手工机械调节的方式在许多场合已不再适用，本设计能够在较安全的情况下工作，而且效率提高了几倍，故设计阀门电动执行器具有实际的意义。电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。 阀门电动执行器的原理 阀门电动执行器由电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动机构（手动机构可独立进行操作）。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动机构处于断开状态，由电动机驱动空心输出轴。 多转式智能型电动执行机构的智能控制器，通过时光科技有限公司的专用控制语言QMCL（快速运动控制语言）进行编程，从而控制电动执行器中的交流异步电机运转，从而达到所需要的机械运动。多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。 自动控制部分 控制概述 IMS系列伺服控制器是由时光科技有限公司(原北京科技大学机器人研究所)研制开发的交流异步电机(IM)伺服控制器，可以对交流异步电机的位置，转速，加速度和输出转矩，通过编程的方式方便地进行控制，因此也称之为”可编程IM伺服控制器”. IMS系列伺服控制器特点明显。采用32位专用CPU对电机进行全数字化控制；内部PLC功能，控制器可自成系统工作；采用IMS系列伺服控制器专用的QMCL语言，使电机控制程序的编写变得非常简单；能使电机以极低的转速(1rpm甚至1/8rpm)运行，定位极其精确；定位控制程控功能是标准配置；不必像其它伺服控制器那样需要另外准备；具有通信功能，可由个人计算机进行控制和运行状态监视；丰富的输入输出功能.。尽管IMS系列伺服控制器有着诸多的优点，但是其硬件本身是不能够运行的，必须加有用QMCL语言组成的程序，才能够实现对电机的控制。 控制部分的构成及原理 该控制系统主要由三部分组成：个人计算机、IMS伺服控制器、交流异步伺服电动机。IMS伺服控制器对电机的控制，可以通过直接操作控制器来实现，也可以通过计算机向控制器发出指令，进而控制电机的运转.。伺服控制器对电机进行控制，仅仅靠其硬件本身是无法实现的，而是必须通过QMCL语言编写程序对电机实现控制。一个程序的编写往往有上百行，单纯地利用控制器的面板按键一个字符一个字符地输入进去，非常地费时，费力，因为控制器的体积本身就比较小，相应地其键盘也就更小，操作起来不是很方便.而将计算机的RS-232C端口与控制器主板上的RS-232C端口相连，通过软件实现计算机与控制器的通信，就可以直接在计算机上编写程序，而后再利用两者的通信功能把程序传送到控制器的RAM中，这样就比较方便，快捷了。同样，控制器中的程序代码也可以读回计算机中，进行修改，保存等操作。另外计算机还可以向控制器发出其它的命令，实现其它的功能.比如，可以读取各个参数的数值，也可以改变各参数的数值设定.总之，利用计算机与控制器的通信功能，完全能够实现对电机运行状况的准确掌握，并可实现对其进行灵活控制。 IMS系列伺服控制器通过编程方式，灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现了高精度控制，具有宽的调速范围；转矩、转向可控；线性的机械特性和调节特性；快速响应；零速锁定。 控制功能 控制功能全面精确： （1）速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz； （2）位置控制精度±1P； （3）优良的转矩控制功能，控制范围0—300%电机额定转矩，精度±5； （4）电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出； （5）低速大转矩输出、零转速力矩保持功能； （6）过载能力强，最大