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基于CSS对特定目标的精准定位摄像捕捉监控系统 导语：?在这个高度信息化的年代中，人们无时无刻需要获取大量信息，同时日新月异的高新技术，也为我们提供了更为高效、快捷的方式，是我们可以更为轻而易举的获取我们想要的信息。 摘要：定位技术已相当成熟，并且定位服务在日常生活、工作中也日趋广泛，其中CSS技术鉴于它的独特性能在无线定位中有着较大的优势。本文研究设计了一种基于CSS技术对于特定目标可精准定位且实现实时摄像监控的系统。主要应用以nanoPAN5375和STM32F103微处理器为核心的定位模块及以L298N和52单片机为核心的云台转动模块，从而实现对特定的移动目标进行准确快速的摄像监控。 关键词：CSS技术、定位、云台转动、摄像监控 1引言 在这个高度信息化的年代中，人们无时无刻需要获取大量信息，同时日新月异的高新技术，也为我们提供了更为高效、快捷的方式，是我们可以更为轻而易举的获取我们想要的信息。本文所介绍的装置，就是力求准确快速的提供特定目标的实时图像信息。 如今定位技术已经相当成熟，以此为基础发展起来的诸多服务如监控、导航等成为了保障人们正常工作、学习、生活所不可或缺的，例如军事上，我们必须通过精准的目标定位来完成诸多军事活动;生活中，我们可以通过手机、导航仪等设备来方便地获取我们的位置信息，及以此为基础的其它服务;工业生产中我们也需要定位信息来监控保障正常有序的生产活动。同时视频监控系统在各个领域更是随处可见，它可以生动形象的给我们传递我们所需要观察对象的图像信息，从而获得我们所要寻找的信息，为扩大监控范围我们常借助云台来载动摄像机的转动，使摄像头可以转动不同的角度来获取各个方向的图像。但有时候我们也需要获取许多特定环境下特定目标的实时信息，如养老院、精神病院、监狱、矿区等特殊安全保障区域，我们常常需要及时得知特定目标的实时状态。所以，特定目标位置信息的精准快速获取也成为一个重要需求。 2相关技术的介绍及原理 2.1CSS技术的特点及现状 目前可用作区域定位的技术主要有CSS（ChirpSpreadSpectrum,线性调频扩频技术）定位、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、GPRS/CDMA移动通讯技术等。其中CSS技术在无线通信定位上有着较大的优势。CSS技术是利用Chirp信号的收发检测来实现测距定位的，它通过将Chirp信号的脉冲压缩后，使其巨涌尖锐的时域，能量变得十分集中，相当容易被检测到。同时Chirp信号本身在抗多径、抗多普勒频移等方面就有着优良性能，所以CSS技术除了具有传统扩频技术本身所具有的有点以外，他在抗多频、抗频偏能力，以及反射功率低等方面也非常出色。也正是这些独特的优势，使CSS技术近年来在测距定位领域受到了越来越多的关注和应用。 Chirp扩频信号最早应用于雷达领域，因为它具有大时宽带宽积的特性，被用于解决雷达测量距离和距离分辨率的问题。但早期的Chirp扩频信号的扫频带宽比较小，只具有一般贷款信号的特性，随着超带宽技术的迅速发展及SAW（声表面波）器件制造工艺的进步，Chirp信号也具有了超宽带信号所具有的特性。所以基于Chirp扩频技术的超带宽信号比起传统的超带宽信号具有发射功率的，传输距离远等优势。2007年，IEEE802.15.4a工作组将CSS技术被采纳为IEEE802.15.4a新到物理层的标准之一，同时德国Nanotron公司提供了该标准下的CSS技术用于通信定位的RFID解决方案，并且推出了nanoPAN5375等大量的相关产品，使得CSS技术在通信定位的广泛应用变为现实。 鉴于上述的现实需求和技术可实现性，构思设计了基于CSS技术的定位摄像监控系统，来实现对于特定目标的实时图像信息采集。 2.2CSS定位的原理 CSS定位系统主要由基站（BS)、移动标签（tag）和位置处理器组成。 其中BS为固定的，它在整个定位网络中的坐标已知，作为参考点。Tag为移动的标签，在定位工作中基站和移动标签之间通过chirp信号进行通信，根据传播时间的长短，获得移动标签与各个基站之间的距离。然后将这些数据通过网络节点传给处理器，进行计算，根据定位算法得出节点在定位网络中的坐标实现定位。 定位算法才有TDOA(到达时间差）算法，它是对TOA（波达时间）算法的改良，不同于直接利用信号到达时间测量目标间的距离，而是用多个基站接收同一信号的时间差来确定移动台位置，所以此算法无需要求基站与被测标签之间的时钟同步，只需要基站之间时钟同步，这样技术要求比TOA算法就低很多，降低了系统实现的难度和误差，在定位系统中得到了广泛的应用。TODA通过两个基站接受信号的时间差所确定的双曲线来确定移动标签的位置，多