时滞线性系统的预见控制.docxVIP

时滞线性系统的预见控制 时滞系统在理论研究和实际应用中都较为常见 . 由于其本质上是无穷维系统 , 因而对时滞系统的控制相较无时滞系统更为困难 . 必须针对不同类型的时滞使用不同的方法设计控制器 . 本文在线性时滞系统的预见控制问题上进行了研究 , 获得了一些研究结果 .(1) 利用预估法研究了连续时间输入时滞系统的预见控制问题 . 首先构造增广误差系统将跟踪问题转换成调节问题 . 然后利用变量替换将系统中的时滞从形式上消除掉 , 得到无时滞的增广误差系统 . 在此基础上 , 利用预见控制理论设计增广误差系统的控制器 . 最后通过已知信息对控制器中状态向量的未来值进行预估 , 并进行一系列的积分化简得到原系统的预见控制器 .(2) 利用预估法研究了带有扰动的离散时间输入时滞系统的预见控制问题 . 通过对增广误差系统中的输入作变量替换将时滞系统的跟踪问题转换为无时滞系统的调节问题 . 利用预见控制理论和预估反馈法得到一个既有时滞补偿又有预见补偿的控制器 . 当系统状态向量不可测量时 , 给出了带有全维状态观测器的预见控制器的设计方法 .(3) 利用提升—预估法研究了离散时间既有状态时滞又有输入 时滞的系统的预见控制问题 . 分别使用离散提升技术和变量替换法消除系统中的状态时滞和输入时滞 . 利用 PBH秩判据论证了增广误差系统的可镇定性和可检测性 . 在此基础上 , 设计出一个带有