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东能伺服在电容器金属化膜卷绕机上的应用 导语：?电容器金属化膜卷绕机采用先进的伺服系统作为其驱动装置，真正实现了定位准确，稳定可靠的技术要求。 一、 概述 电容器金属化膜卷绕机采用先进的伺服系统作为其驱动装置，真正实现了定位准确，稳定可靠的技术要求。 二、 工艺简介 首先恒定张力能根据各种工艺进行设定（有数字、指针两种显示），并采取数控系统，伺服系统使张力在整个卷绕过程中保持一致。卷绕过程由慢→快→慢→停。设定之后均可自动完成，并且速度快，圈数准确，容量误差小。也可根据卷绕需求独立调整各阶段快慢。具有记忆功能，所存数字不丢失。 三、 设备组成 金属化膜卷绕机由压置滚轮、支撑滚轮、第一滚轮、第一清除滚轮、第二滚轮、第二清除滚伺服系统，电机，和工控机等构件所组成，其中成对的支撑滚轮的一侧设置压置滚轮，而其另一方设置第一滚轮及第一清除滚轮，又另一对支撑滚轮的一侧设置压置滚轮，而其另一侧则设置第二滚轮及第二清除滚轮，该第一滚轮与第二滚轮是圈绕同一铝箔带，而且该铝箔带经过圈绕路径即可翻面。 四、 控制线（CN2）接线图与伺服参数设置 1）控制线（CN2）接线图 2）参数设置说明： X轴和Z轴： P4=0(控制方式选择，0：位置控制)； P11=4200(位置环增益，范围500—8000)； P12=10 (位置环速度前馈，范围0——100)； P13=2000(位置前馈滤波时间常数,范围0——8100)； P31=25(输入指令脉冲倍频分子)； P32=1(输入指令脉冲倍频分母)； 注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P 其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000； P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）； 五、 调试与注意事项 1)、调试步骤： A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)； B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向）； C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）; D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。 E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。 2）、注意事项： A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。 3）、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。　 六、 故障与排除方法 1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警； 排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。 2）故障：出现27号报警 排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了，固定好后再试。 3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行 排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）。 4）故障：运行过程中出现01号报警； 排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81（过载倍数）是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。 七、 总结 电容器金属化膜卷绕机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确，运行平稳及电机运行声音小等优点，从而很好满足客户对电电容器金属化膜卷绕机的要求，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高电容器金属化膜卷绕机在市场上的竞争力。