广东亚铝2025mm彩涂线涂机自动控制系统的研究.docVIP

广东亚铝2025mm彩涂线涂机自动控制系统的研究 导语：?介绍了广东亚铝2025mm彩涂线涂机的设备组成、自动控制系统配置、人机界面、PLC硬件组态及饲服传动参数设置。 　　前言： 　　2011年中国重型机械研究院有限公司为广东肇庆亚州铝业有限公司调试了一条自西马克公司进口的2025mm彩涂线设备，本文对2025mm彩涂生产线中的重要设备—涂机的自动控制系统进行设计分析、探讨。 　　2．设备组成： 　　图一 　　如图一所示，涂机辊系包括上表面测量辊（TSMR）、上表面挂料辊（TSPU）、上表面涂料辊（TSAP）、下表面涂料辊（BSAP）、下表面挂料辊（BSPU）、下表面测量辊（BSMR）。化学涂层厚度要求控制在0.4～2μm范围之内，通过调节涂料辊、挂料辊的转速和方向以及微调带材与涂料辊/挂料辊之间的位置/压力来实现。其中各辊传动选用SIEMENS6SE70逆变器变频调速，并且每个辊传动侧（DR）及操作侧（OP）位置调整均分别配有力士乐饲服电机驱动，饲服驱动器随时可根据位置或压力控制信号进行动作调整。 　　3．自动控制系统配置： 　　图二 　　如图二所示，涂机饲服传动系统选用德国力士乐Indradrive饲服驱动器；涂辊压力检测选用德国海纳（HAEHNE）KMB35（25KN）压力传感器及DMA（数字测量放大器）；PLC控制系统采用西门子S7-300带分布式I/OET200控制方案，PLC与ET200从站、饲服驱动器之间组建PROFIBUSDP网通讯，与HMI人机界面之间的信号传送采用以太网通讯方式，并通过CP343-1以太网通讯模块与二级管理机之间建立连接。涂机主操作台上设有1台HMI监控操作站，用于对涂机进行监控操作，包括工作状态显示、参数设定、故障报警及诊断等。 　　4．人机界面： 　　图三 　　如图三所示，涂机运行主画面设有“HMI”“L2”选择按钮；选择“HMI”模式时，所有操作控制命令与数据均由操作工在触摸屏上设置完成；选择“L2”模式时，所有操作控制命令与数据均由L2二级下达。当选择“HMI”模式时，运行主画面上设有6个模式选择按钮，可分别选择TSMR、TSPU、TSAP、BSAP、BSPU、BSMR工作在位置闭环控制模式（POSITION）或压力闭环控制模式（FORCE）。画面上还分别设有6个辊DR侧及OP侧位置实际值（mm）和压力实际值（KN）显示。 　　位置模式画面分别设有TSMR、TSPU、TSAP、BSAP、BSPU、BSMR传动侧（DR）及操作侧（OP）的位置设定值（mm）和位置实际值(mm)，其中饲服电机位置行程最大范围为80mm。当选择位置闭环控制模式时，分别将每个辊子DR侧和OP侧位置目标值设定好后，按下“位置输入确认”（POSITIONENTER）按钮，则饲服驱动自动行驶到相应位置目标值后停止，实现位置闭环控制。 　　压力模式画面分别设有TSMR、TSPU、TSAP、BSAP、BSPU、BSMR传动侧（DR）及操作侧（OP）的压力设定值（KN）和压力实际值(KN)，其中涂料、挂料辊压力设定最大范围为10KN，测量辊压力设定最大范围为2KN。当选择压力闭环控制模式时，分别将每个辊子DR侧和OP侧压力目标值设定好后，按下“压力输入确认”（FORCEENTER）按钮，则饲服驱动自动行驶到相应压力目标值后停止，实现压力闭环控制。 　　当选择“HMI”模式时，在“ROLLSPEED”画面上可分别设定TSMR、TSPU、TSAP、BSAP、BSPU、BSMR主传动相关参数并实时显示其运行状态。首先应分别选择设置好每个辊子“使能”（ENABLE）信号、“方向”（DIRECTION）信号，并分别设置好“辊径”（DIAMETER）；当选择“手动”（MANUAL）模式时，辊子以表面线速度手动设定值（SPEEDSET）旋转运行；当选择“自动”（AUTO）模式时，分别设定每个辊子速度因子系数（SPEEDFACTOR），当彩涂机组主线运行时，涂机每个辊子按照机组实际线速度与相应速度系数的乘积旋转运行。 　　其中：SPEEDSET设定值范围为0～100m/min； 　　SPEEDFACTOR设定值范围涂料、挂料辊为0～1.0，测量辊为0～0.5； 　　当涂机主传动旋转运行时，每个辊子实际线速度（ACTUALSPEED）及实际负载（ACTUALLOAD）实时显示在画面上；同时，涂机机组实际线速度（PROCESSLINESPEED）也实时显示在画面上。 　　设备画面中设有如下按钮操作： 　　上表面刮刀启/停（TOPSIDEDOCTORBLADEON/OFF）； 　　下表面刮刀启/停（BOTTOMSIDEDOCTORBLADEON/O