合信锂电方案：叠片动力电池【机器人装配生产线】.docVIP

合信锂电方案：叠片动力电池【机器人装配生产线】 导语：?方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器，通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块，以扩展模块方式与设备外部信号交互，组成整套机器人生产线的解决方案。 11月，小合分享了合信方型锂电池卷绕机方案； 貌似掀起了讨论的小高潮； 于是，今天重磅推出锂电第二弹： 最炫的，叠片动力电池[机器人装配生产线]来了 基于合信控制系统的叠片电池 ——机械手全自动装配生产线 叠片电池应运而生 叠片电池结构 叠片电池优势： ①.均匀一致的反应界面 ②.更均匀的电流密度，优良内部散热性能 ③.内阻低、容量大、高倍率 ④.厚度便于控制，可超薄可超厚 ⑤.适用于异形、动力电池、高倍率电池 叠片动力电池装配生产线 流程示意图 经过叠片之后，来到组装生产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。4个加工工位完成后一号机器人搬运到传送带。 第二个加工圆盘：焊接操作台。控制直角机械手送盖板极，经过5个加工工位完成后二号机器人搬运到传送带。 第三操作工序主要功能就是贴胶。 三号机器人：负责进料和出料； 四号机器人：负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜； 五号机器人：负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。 叠片电池装配生产系统——控制要求 视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，包膜，热熔，入壳等多道工序，整个过程需要快速衔接，外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成，减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模块，为远距离多点数的应用。 重中之重——合信方案 方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器，通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块，以扩展模块方式与设备外部信号交互，组成整套机器人生产线的解决方案。 这个方案可以控制多种模型的机器人，单主机同时控制多个机器人，并且扩展外部轴非常方便，广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。 方案优势 现场图